Робот своими руками из танка

Добавил пользователь Morpheus
Обновлено: 18.09.2024

Сразу оговорюсь. Этот мини-проект делает мой коллега. Публикую это с его разрешения и желания довести до общественности. Если многим будет интересно, то будет и продолжение. Также, здравые вопросы не останутся без ответа. Далее следует сугубо авторский текст.

Подопытный: Модель Т34 масштабом 1:48, доставленная из Южной Кореи.

С направлением вращения вроде как понятно: подал на соответствующие выводы 0 или 1, и драйвер понял в какую сторону крутить. Используем, PC0, PC1, PC3 и PC4 — для регулировки направления вращения двигателей. А вот как регулировать скорость вращения? На помощь приходит ШИМ, подробности, например, тут. Его (ШИМ) будет генерировать таймер T2 в режиме Fast PWM (для моих целей достаточно). PB3 он же OC2 – вывод который можно соединить с таймером Т2. Он то и будет передавать ШИМ на ноги драйвера, которые отвечают за вкючение\выключение двигателей.

Мысли в кучу и вот принципиальная схема:

Теперь воплощаю схему в жизнь, пока на макетной плате.

Пока в качестве источника питания выступает компьютерный БП – тут и 5В есть и 12. Но танк то должен быть беспроводной, следовательно, будет батарейка, и значит нужно разделить питание. Для этой цели использую стабилизатор LM7805, он как раз 5В выдает.

С помощью ЛУТа появляется плата:

Контроллер все равно иногда перезагружается. Хотя и не так часто как раньше. В принципе, можно погрешать прошивкой. Ладно, это не баг, это фитча. И, очень вероятно, что перезагрузок не будет, когда питать танк будет батарея.

Комплектующие:
1. Модель танка Т34 – 1 шт.
2. Atmega8PU – 1 шт.
3. Модуль HC-06 – 1 шт.
4. Драйвер L293D – 1 шт.
5. Стабилизатор LM7805 – 1 шт.
6. Электродвигатель QX-FF-130-11340 3 — 12V – 2 шт.
7. Керамические конденсатор 0,1 мкФ – 2 шт.
8. Резистор 10 Ком – 1 шт.

Дальше контроллер посылает “!” (Вас слышу). Если последний символ поступил секунду назад, то контроллер отправляет “?” (Прием? Как слышно?). На ответ дается 1 сек. Если в течение этой секунды не поступило ни одного символа, танк останавливается.

Помогаем учителям и учащимся в обучении, создании и грамотном оформлении исследовательской работы и проекта.

Темы исследований

Оформление работы

Наш баннер

Сайт Обучонок содержит исследовательские работы и проекты учащихся, темы творческих проектов по предметам и правила их оформления, обучающие программы для детей.

Код баннера:

Исследовательские работы и проекты

Создание робота "Танк"

Подробнее о работе:

Предложенная автором исследовательская работа по робототехнике на тему "Создание робота "Танк" на платформе ARDUINO" будет интересна для учеников 9 и 10 класса школы, увлекающихся робототехникой, и позволит выявить у них интерес к роботостроению, программированию и конструированию.

Введение

Совсем недавно роботы были фантастикой, технологией, непостижимой для обычного человека, но сегодня они занимают особое место в нашей жизни. Промышленные, военные, бытовые, похожие на человека, насекомых, животных или абсолютно уникальные - все они, так или иначе помогают людям.

Актуальность проекта: нам, подрастающему поколению интересно развитие боевых роботов - они призваны избавить человека от участия в военных операциях. Роботы беспилотники, роботы-сапёры, роботы-минёры, патрульные роботы.

Цель проекта:создание робота, моделирующего военную машину.

Задачи проекта:

Создать конструкцию робота, моделирующего военную машину.
Составить программу для робота, моделирующего военную машину.
Определить дополнительные возможности созданной конструкции.
Повысить собственную компетентность в области конструирования и программирования.

Инженерные и программные решения

Для более комфортного использования в конструкцию робота я добавил IR приёмник. Чтобы сделать его более компактным и эффективным, я использовал IR пульт с комбинацией кнопок.

Для программирования было выбрано приложение Rogic, так как оно отлично адаптировано для роботов из конструктора RoboRobo. Каждый датчик и моторы имеют свою собственную программу, которая была написана мною при помощи блок-схем.

Финальное задание курса – написание программы для управления со смартфона. На первый взгляд эта задача кажется сложной, но на деле с этим справится каждый ребенок благодаря специальной среде программирования RobotOn Studio.

С чего начать ?

1 этап - сборка робота

Разложить пластиковые детали и электронику перед собой на столе
Подготовить крестовую отвертку
Открыть инструкцию из набора или онлайн-инструкцию
Следуя инструкции собрать вашего робота

Собрали? Если да, то самое время приступить к следующему этапу! Если у вас возникли сложности, вы можете написать нам в VK или службу поддержки, и наш специалист оперативно подскажет и поможет решить вашу проблему.

2 этап - программирование робота

Для этого вам потребуется:

RobotON - проект для тех, кто хочет идти в ногу со временем! Приветствуем всех, кому интересен мир робототехники, 3D-печати и моделирования!

Необходимые материалы

2 куска провода
1 моторчик
1 батарейка AA
3 канцелярские кнопки
2 кусочка пенокартона или похожего по свойствам материала
2-3 головки старых зубных щеток или несколько скрепок

1. Прикрепляем батарейку к мотору

С помощью клеящего пистолета прикрепляем кусочек пенокартона к корпусу мотора. Затем к приклеиваем к нему батарейку.

2. Дестабилизатор

Этот шаг может показаться не совсем понятным. Однако, чтобы сделать робота, необходимо заставить его двигаться. Надеваем на ось мотора маленький продолговатый кусочек пенокартона и закрепляем его с помощью клеевого пистолета. Такая конструкция придаст мотору дисбаланс, что и приведет всего робота в движение.

На самый конец дестабилизатора капните пару капель клея, или прикрепите какой-нибудь декоративный элемент — это добавит нашему творению индивидуальности и увеличит амплитуду его движений.

3. Ноги

Теперь необходимо снабдить робота нижними конечностями. Если вы будете использовать для этого головки зубных щеток, то приклейте их к нижней части мотора. В качестве прослойки можно использовать всё тот же пенокартон.

4. Провода

Следующим шагом прикрепим два наших отрезка провода к контактам моторчика. Можно их просто прикрутить, но ещё лучше будет припаять их, это сделает робота более долговечным.

5. Подключение батарейки

Используя термопистолет, приклеем провод к одному из концов батареи. Можете выбрать любой из двух проводов и любую сторону батареи — полярность в данном случае роли не играет. Если у вас хорошо получается паять, в этом шаге также можно воспользоваться пайкой вместо клея.

6. Глаза

В качестве глаз робота вполне подойдет пара бусинок, которые прикрепляем термоклеем к одному из концов батарейки. На этом шаге можно проявить фантазию и придумать внешний вид глаз на своё усмотрение.

7. Запуск

Теперь давайте оживим нашу самоделку. Возьмите свободный конец провода и прикрепите его с незанятому контакту батареи с помощью липкой ленты. Не стоит использовать на этом шаге термоклей, потому что это не позволит вам при необходимости отключить мотор.

А вот как может выглядеть наш самодельный робот, если проявить больше фантазии:

Сегодня в списке детских предпочтений плюшевый медведей и зайцев потеснил новый персонаж – робот. Магазинные полки ломятся от огромного количества разных моделей киборгов, андроидов, трансформеров.

Краткое содержимое обзора:

Нюансы создания роботов

Из чего можно сделать робота своими руками? Это зависит от того, кто будет этим заниматься.

Если ребёнок, то его родителям следует предложить ему внимательно просмотреть модели из ненужных коробок, картона, бумаги, спичечных коробков, сигаретных пачек, пластиковых бутылок, съедобной мастики, чтобы выбрать подходящий вариант.

Маме легче создать для ребёнка вязаного или съедобного киборга. А если созданием робота планирует заняться папа, то чадо может рассчитывать на более сложную конструкцию, например, получить высокотехничного андроида.

Бумажный робот

бумагу формата А4;
ножницы;
клей.

Также вам потребуется цветной принтер. Создание подобной поделки учит ребёнка быть терпеливым, усидчивым и аккуратным. Ничего сложно в процессе изготовления здесь нет.

Распечатать цветной шаблон робота. Схему можно отыскать в Интернете.
Аккуратно вырезать по контуру составные элементы и согнуть их по обозначенным линиям.
Собрать фигурку. Для этого нужно промазать припуски на каждой заготовке клеем. Склеивать детали желательно начать с головы. Затем ноги, руки, тело. Все углы должны быть прямыми. Припуски нужно спрятать внутрь.
Добавить декора. Это могут быть вставки из фольги или цветного картона, пластиковые элементы

Вязаный робот Биби

крючок;
цветная пряжа;
наполнитель;
картон;
немного проволоки.

Подберите в Интернете понравившуюся схему и приступайте к вязанию. В антенну вставьте проволоку. Так её станет можно загибать.

Робот из спичечных коробков

Такая самоделка до неприличия проста в изготовлении, но очень симпатична. Она создаётся из девяти коробков, цветной бумаги и клея.

Коробки нужно обклеить цветной бумагой и сформировать из них фигурку робота. Не забудьте прорисовать лицо фломастером, и прикрепить антенны из спичек.

Мобильный робот

провод – 2 шт.;
моторчик – 1 шт.;
батарейку AA;
канцелярские кнопки – 3 шт.;
пенокартон – 2 куска;
головные части старых зубных щёток – 3 шт.

Присоедините батарейку к мотору. В качестве промежуточного слоя между ними вставьте кусок пенокартона. Фиксацию проводите при помощи клея.
Займитесь устройством дестабилизатора. С этой целью наденьте на ось моторчика небольшой кусок пенокартона вытянутой формы и закрепите его на клей. На кончик дестабилизатора приклейте какое-либо украшение. Так вы увеличите амплитуду его движения.
Снабдите андроида конечностями. Для этого приклейте головки от зубных щёток к нижней стороне моторчика. Роль прослойки отдайте пенокартону.
Припаяйте отрезки провода к контактам мотора.
Конец одного из проводов приклейте к одному из концов батарейки.
Возьмите две бусины и прикрепите их к торцу батарейки. Это будут глаза.
Запустите робота. Для этого свободный конец провода подсоедините к свободному контакту батарейки и зафиксируйте скотчем. Создание андроида завершено.

Вот мы и рассмотрели самые популярные способы, как сделать робота ребенку своими руками.

Главное, что следует запомнить – в изготовлении подобных поделок нет ничего трудного.

Важно лишь, чтобы было желание и немного свободного времени. Не бойтесь фантазировать и вносить что-то новое в готовые модели. Помните, оригинальность ценится всегда и всеми.