Сервопривод для кухонной мебели своими руками

Добавил пользователь Alex
Обновлено: 01.09.2024

Эта технология движения обеспечивает невероятное удобство открывания мебели: достаточно легкого прикосновения к фасаду, и подъемники, ящики или двери встроенного холодильника открываются будто сами по себе. Система амортизации BLUMOTION обеспечивает мягкое и бесшумное закрывание.

SERVO-DRIVE для подъемников и систем выдвижения

SERVO-DRIVE для AVENTOS

Благодаря SERVO-DRIVE подъемники открываются легким прикосновением к фасаду и закрываются нажатием на кнопку.

SERVO-DRIVE для систем выдвижения

Достаточно слегка нажать на фасад или потянуть за ручку, и ящики открываются автоматически благодаря электрической системе открывания.

SERVO-DRIVE для одного корпуса

SERVO-DRIVE flex

Электрическое открывание встроенных холодильников, морозильников и посудомоечных машин.

SERVO-DRIVE uno для ящика под мусор

Открывание легким нажатием: фасад остается чистым, а мусор попадает в ведро.

Легкое открывание, мягкое и бесшумное закрывание

Достаточно легкого нажатия, и подъемники, ящики и встроенные холодильники, оснащенные SERVO-DRIVE, открываются легко и просто независимо от веса ящика или фасада. BLUMOTION обеспечивает мягкое и бесшумное закрывание.

Одна система для всей кухни

SERVO-DRIVE обеспечивает впечатляющий комфорт использования мебели без ручек на всей кухне. Будь то нижние или верхние шкафы, одна и та же система открывает как ящики и подъемники, так и встроенные холодильники.

Полный контроль

Владелец кухни может в любой момент остановить движение фасада. При отключении электричества ящики, подъемники и холодильники, оснащенные SERVO-DRIVE, можно открывать вручную.

Простая деактивация

SERVO-DRIVE можно легко деактивировать с помощью обычного выключателя. Это экономит энергию и упрощает уборку.

Примеры использования

SERVO-DRIVE для AVENTOS

Система открывания с электрическим приводом для подъемников.

SERVO-DRIVE uno

Преимущество ящика под мусор.

Мягкое и бесшумное закрывание

Для закрывания достаточно нажать на кнопку, удобно расположенную в боковине корпуса.

SERVO-DRIVE для большей свободы движения

Открывание может быть таким простым: рукой, стопой, коленом или бедром.

Награды

Дизайн и функциональность нашей фурнитуры производит впечатление по всему миру: награды подтверждают высокое качество наших изделий и услуг. Более подробную информацию о наградах изделий Blum Вы сможете найти здесь.

Система открывания от прикосновения с электроприводом SERVO-DRIVE — это инновационная фурнитура премиум класса от мирового лидера, компании Blum.

С помощью Серводрайв можно легким прикосновением открыть тяжелый фасад встроенной техники: холодильника или посудомоечной машины, выбросить мусор когда руки заняты или грязные просто коснувшись фасада в любом месте ногой или бедром. Неоспоримо удобство такой системы для закрывания верхних шкафов с подъемниками. SERVO-DRIVE позволяет закрывать высоко поднимающиеся фасады элементарным нажатием на кнопку.

Принцип работы SERVO-DRIVE

Чтобы открыть кухонный шкаф оснащенный SERVO-DRIVE нужно лишь слегка коснуться фасада. Фасад в тот-же момент касается встроенной радиокнопки или дистанционного амортизатора, запуская электродвигатель. Толкатель приводится в движение приводом и фасад начинает движение, которое подхватывает фурнитура с встроенной технологией Blumotion (Блюмоушн). Это направляющие полного выдвижения с доводчиками и амортизаторами, подъемники и петли.

В результате, вы получаете идеальное движение всех типов кухонных фасадов - плавное открывание, полное выдвижение, закрытие от легкого толчка без стука и с доводкой.

Система Серводрайв существует в нескольких конструктивных решениях для разных типов фасадов:

верхние шкафы с подъемниками Авентос;
выдвижные ящики;
шкаф под встроенный холодильник;
шкаф для посудомоечной машины;
выдвижной ящик под мойкой для сбора мусора.

SERVO-DRIVE для подъемников Aventos

Имеет компактную конструкцию. Плоский блок электропривода легко вставляется в систему подъемника Авентос. Радиокнопка крепится с двух сторон на кромку корпуса шкафа. Вся конструкция сверху накрывается красивым пластиком и занимает минимум полезной площади в шкафу.

SERVO-DRIVE для выдвижных ящиков

SERVO-DRIVE flex для холодильников и посудомоечных машин

Имеет толкатель в виде выдвигающегося штыря. Устанавливается на корпусе распашного шкафа холодильника со стороны открывания. На морозильную камеру нужен дополнительно еще один блок. При большом фасаде, чтобы увеличить область нажатия, можно установить дополнительно радиокнопку.

На шкаф с посудомоечной машиной аналогичный блок устанавливается сверху посередине.

SERVO-DRIVE flex умная система и имеет ряд достоинств:

легко адаптируется к размеру и весу дверей;
если случайно нажать радиокнопку при открытом фасаде , система не сработает;
если вы не распахнете приоткрытый холодильник, то система сама закроет его;
понимает долгое и короткое нажатие, если вы просто прислонились к фасаду, дверь не откроется.

SERVO-DRIVE uno для мусорной корзины

Применяется в случае когда под мойкой используется выдвижной фасад с направляющими.

Электроблок с толкателем в виде рычага, аналогичный SERVO-DRIVE для выдвижных ящиков, только корпус модели uno полностью водонепроницаемый.

Для большей чувствительности фасада, кнопки крепятся с двух сторон. Можно коснуться в любом месте ногой или бедром когда заняты руки и фасад легко откроется. И также легко станет на место благодаря направляющим Блюм со встроенной технологией Blumotion.

Производитель предлагает два вида крепления: напольное и подвесное. Для сбора мусора в одну большую корзину или раздельного, в специальные контейнеры.

К сети, все типы устройств SERVO-DRIVE, подключаются через блок питания. В комплекте имеются корпуса для крепления, провода, заглушки и другие необходимые детали, которые делают сборку и установку системы простой и удобной.

Открывающиеся как по волшебству, бесшумные ящики и дверцы без ручек способны значительно уменьшить трудозатраты хозяйки на кухне и сделать процесс приготовления еды дома более легким и приятным. Цена электрического устройства серводрайв довольно высока, а расчет необходимой фурнитуры и установка выполняются специалистами. Но это не повод отказываться от комфорта.

Г-образная схема расположения мебели уместна на любой площади, а для небольших кухонь она и вовсе незаменима. Угловой гарнитур легче всего просто купить, но можно изготовить и собрать самостоятельно. Зачем? У второго способа есть существенные плюсы:

Сделанная своими руками кухня обойдется вам в 2-3 раза дешевле фабричной. На рынке представлены фасады, ЛДСП, МДФ, фурнитура на любой вкус, а раскрой материала часто можно сделать в том же магазине;
Кроме того, можно самостоятельно сделать нестандартную кухню, которая будет точно соответствовать помещению и вашим требованиям по вместительности и дизайну;

И если вы все сделаете верно, то внешний вид, эргономичность и долговечность кухонного шкафа оправдает потраченное время и усилия. К тому же, этот труд будет для вас приятен и интересен, а близкие будут благодарны и горды!

В одной статье подробно описать все нюансы работы невозможно, если вы новичок, то советуем вам познакомиться с сайтом известного мастера-мебельщика Андрея Лаппо и заглянуть на канал Виталия Лужецкого на Youtube. А мы опишем общую последовательность, дадим советы, полезные ссылки, подборку видео, а также фото-примеры работ со сметами расходов. Пожалуй, с них и начнем.

Этап 1. Планирование — составление чертежей, продумывание дизайна, замеры

Итак, предположим, вы уже спланировали дизайн, цвет, дополнительные фишки (вроде тех же ящиков в цоколи) и место для своего будущего углового гарнитура. Дальше необходимо сделать замеры, а потом с полученными данными спроектировать чертеж.

Перед тем, как проводить замеры, следует определить комплектацию углового кухонного гарнитура, которая может включать в себя:

Угловую мойку и под нее тумбу;
Минимум по 2 тумбы слева и справа от тумбы с раковиной. Они могут быть нишами для встройки стиральной машины, посудомойки, варочной поверхности, а могут быть просто шкафами для хранения;
Верхние секции (2-5 и более шкафа);
Места для стационарной техники – холодильника, плиты и т.д.

Совет! Замеры по вертикали обязательно проводятся в трех точках – на середине, по плинтусу, под потолком. Это позволит нивелировать разницу замеров из-за кривизны стен.

Составляя чертеж, вы также должны будете учесть место врезки газовой трубы и место установки вытяжки (прохождения воздуховодной трассы). Схема или чертеж создаются с максимальными подробностями, после чего составляется карта раскроя материала. А для нее, в свою очередь, необходим перечень сборочных деталей по каждому модулю. Как правило, чтобы собрать шкаф, потребуются:

Верх;
2 боковые стенки;
Низ;
Полки;
Фасады;
Задняя стенка из легкого, но прочного ДСП;
Кромка (с запасом в 12%).

И, конечно же, кухня должна иметь столешницу и фартук.

Этап 2. Закупаем материалы, делаем карту раскроя, деталировку и заказываем распил

Теперь нам нужно приобрести все необходимые материалы, составить карту раскроя и деталировку, а затем заказать распил. Раскроенный материал будет готов через 2-3 рабочих дня.

Совет! Распиловку лучше заказать в том же магазине, где вы купили ЛДСП, а не в другом месте. Это гораздо удобнее и дешевле – не нужно будет заказывать доставку по 2 раза.

Карта раскроя – это документация, отражающая, какие детали необходимо распилить из листа ДСП. Карта позволяет: увидеть, как можно разложить детали на листе, сколько остатков получится после раскроя, и определить какое количество материала вам потребуется для изготовления углового гарнитура своими руками.

Сделать карту раскроя можно самому в специальных программах, например, в программе Cutting, а можно заказать в том же магазине, где вы купите ЛДСП.

Нюансы при составлении карты кроя таковы:

Навесные модули каркасной мебели лучше сделать из ДСП толщиной 16 мм.
Для модулей, устанавливаемых внизу, на пол, используется ДСП 18 мм.
Ширина навесных шкафов выбирается из стандартного модельного ряда – 200, 250, 300 мм и так далее (размеры кратны 50 миллиметрам).
Чтобы сделать заднюю стенку из ДВП, нужно уменьшить ее габариты по сравнению с параметрами модуля на 4 мм.

Также на этом этапе нужно приобрести петли и подходящие по дизайну ручки.

Совет! Большинство мастеров предпочитают фурнитуру марки BLUM.

Этап 3. Подготовка поверхностей и инструментов

Сборка угловой кухни обязательно предусматривает подготовительный этап. Так, все поверхности, вдоль которых будет располагаться мебель, обязательно нужно сделать ровными, а стены в месте стыка гарнитура должны сходиться под прямым углом. Для того, чтобы собрать угловой гарнитур, потребуется не только проработанная детализированная схема, но и соответствующий инструмент:

Молоток;
Плоскогубцы;
Линейка-угольник;
Лобзик и циркулярная пила;
Рулетка;
Нож, шило;
Уровень;
Шуруповерт;
Перфоратор;
Шестигранный ключ для крепежа;
Сверла диаметром 4,5 мм, 7 мм, 8 мм;
Конфирматы (50х7) или саморезы 3х16, 3х30;
Фен или утюг для приклеивания кромки;
Кондуктор (не обязательно, но очень желательно! Сборка будет легкой и качественной).

Совет! Для установки конфирматов в соединяемых деталях вначале засверливаются отверстия, а затем шуруповертом вкручивается крепеж.

Этап 4. Собираем угловую тумбу

Когда чертеж будет полностью готов и уточнен, а все элементы для сборки – подготовлены, начинают самый ответственный этап – сборку угловой тумбы с мойкой. Ее всегда собирают первой, а потому процесс проводится с максимальной ответственностью и тщательностью. Затем уже на основе установленной угловой тумбы можно сделать готовый гарнитур, присоединяя к ней соответствующие элементы.

Основными конструкционными нюансами угловой тумбы являются:

Отверстие в столешнице (почти всегда эта тумба выполняется с мойкой);
Отверстия в боковой или задней стенке для прохождения трубопроводов, подающих воду к раковине, под отвод слива.

Эти отверстия необходимы, если угловая тумба с мойкой имеет задние и боковые стенки из ДСП или ДВП. Но возможен также и вариант, когда боковые стенки в этом элементе не предусматриваются, а жесткость обеспечивается специальными соединительными стойками.

Этап 5. Собираем остальные элементы кухонного гарнитура

После того, как угловая тумба будет собрана и установлена, можно будет сделать и остальные элементы, используя заранее выполненные чертежи. Последовательность действий в данном случае такова:

Для сборки основного короба и боковых тумб отсортировываются нужные детали и в них намечаются места под крепежи.

Панели скрепляются между собой, устанавливаются ножки и рельсы для выдвижных систем. Чтобы сделать легкой сборку элементов с выдвижными направляющими, нужно вначале собрать три стенки ящика, вставить в дно ДВП, а после этого закрепить фасад через эксцентриковую стяжку – так, чтобы втулка в боковой стенке захватывала шляпку шурупа с фасадной панели. Ролики на направляющих должны находиться сзади – это обязательно предусматривает чертеж. Уже собранный ящик помещают в шкаф, вставляя его туда под небольшим углом.

Деревянные дюбели, использующиеся в качестве крепежа в несквозных отверстиях, рекомендуется сажать на клей;
Стыки стенок ящиков можно обработать силиконом, чтобы ДСП не разбухало и не крошилось от влаги.

Кромкование можно заказать у специализирующихся компаний вместе с распилом, а можно сделать самому. К видимым торцам ДСП приклейте кромку подходящего цвета, проглаживая ее утюгом в режиме глажки шелка, то есть на 2ке. Излишки кромки по краям обрежьте канцелярским ножом.

Размечают плиту столешницы и обрезают ее. Стыки обязательно обрабатывают герметиком, а торцы – закрывают прочной металлической планкой.

Навесные шкафы можно закреплять с помощью монтажной планки – одна ее часть закрепляется на стене, а вторая – с задней стенки шкафа. Однако чертежи могут предусматривать и привычные петли.

Завершающий этап сборки – это установка декоративных заглушек для крепежей и пластикового плинтуса, скрывающего зазор между стеной и столешницей.

Познакомимся поближе с сервоприводами. Что это такое и как они работают? Рассмотрим разновидности сервоприводов и их применение, дадим подсказки по подключению и управлению.

Что такое сервопривод

Сервопривод — это электродвигатель с блоком управления, который за счёт обратной связи может точно поддерживать заданное положение вала или постоянную скорость вращения.

Сервоприводы используются, чтобы аккуратно приводить в действие различные механизмы. К примеру, привод может открывать/закрывать заслонки кормушки для домашнего питомца или активировать тайник в квеструме. А ещё сервомотор даст возможность вашему роботу управлять руками или вращать головой.

Характеристики сервопривода

Крутящий момент

Крутящий момент представляет собой произведение силы на длину рычага. Другими словами, он показывает, насколько тяжёлый груз сервопривод способен удержать в покое на рычаге заданной длины.

Например, если крутящий момент равен 5 кг·см, это означает, что сервопривод удержит в горизонтальном положении рычаг длиной 1 см с подвешенным грузом 5 кг на свободном конце. Или, что равносильно, удержать рычаг длиной 5 см с подвешенным грузом 1 кг.

Скорость поворота

Скорость сервопривода выражается через время, за которое выходной вал успеет повернуться на 60°. Характеристика 0,1 с/60° означает, что сервопривод поворачивается на 60° за 0,1 с. Из неё можно вычислить скорость в оборотах в минуту, но так сложилось, что для сервоприводов чаще всего используют именно интервал времени поворота на 60°.

Форм-фактор

Сервоприводы различаются по размерам. И хотя официальной классификации не существует, производители давно придерживаются нескольких размеров с общепринятым расположением крепёжных элементов.

Форм-фактор	Вес	Размеры
Микро	9–25 г	22x15x25 мм
Стандартный	40–80 г	40x20x37 мм
Большой	50–90 г	49x25x40 мм

Внутренний интерфейс

Сервоприводы бывают аналоговые и цифровые. Внешне они ничем не отличаются: электромоторы, редукторы, потенциометры у них одинаковые. Главное отличие между аналоговыми и цифровыми сервоприводами состоит в способе обработки управляющего сигнала и сигнала обратной связи. В остальном их устройство и принципы работы совпадают.

В аналоговом сервоприводе входные данные анализируются логической микросхемой: сравнивается текущее и необходимое положения двигателя, и на основании разницы даётся команда изменить положение. Время реакции составляет порядка 20 мс, поскольку импульс подаётся с частотой 50 Гц. Полученный сигнал определяет, когда и в какую сторону вращать двигатель.

В цифровом сервоприводе входные данные анализируются микроконтроллером. Данное техническое решение позволяет увеличить частоту сигналов до 200 Гц и выше. Каждый импульс короче по длине, но благодаря большому количеству сигналов, двигатель становится более шустрым: быстрее реагирует на внешние воздействия и развивает необходимый крутящий момент, а мёртвые зоны становятся намного короче.

Цифровые сервоприводы решают проблемы, связанные с низкой частотой сигналов, но вместе с тем становятся сложнее в производстве, а потому и дороже. Кроме того, они потребляют чуть больше энергии, чем аналоговые.

Материалы шестерней редуктора

Шестерни редуктора могут быть пластиковые или металлические.

Пластиковые шестерни редуктора изготавливаются из силикона или нейлона, они слабо подвержены износу, мало весят и недорого стоят. Это делает их довольно популярными в любительских проектах, где не предполагаются большие нагрузки на механизм.

Металлические шестерни редуктора тяжелее и дороже, но зато способны выручить там, где предполагаются нагрузки, непосильные для пластика. Поэтому более мощные двигатели обычно оснащаются именно металлическим редуктором. Шестерни из титана — фавориты среди металлических шестерней, причём как по техническим характеристикам, так и, к сожалению, по цене.

Однако металлические шестерни быстро изнашиваются, так что придётся менять их практически каждый сезон.

Коллекторные и бесколлекторные моторы

Существует три типа моторов для сервоприводов:

Коллекторный мотор с сердечником обладает плотным железным ротором с проволочной обмоткой и магнитами вокруг него. Ротор имеет несколько секций, поэтому когда мотор вращается, ротор вызывает небольшие колебания мотора при прохождении секций мимо магнитов. В результате получается, что сервопривод вибрирует и не отличается точностью, зато это самый доступный по цене тип двигателей.

Коллекторный мотор с полым ротором обладает единым магнитным сердечником с обмоткой в форме цилиндра или колокола вокруг магнита. Конструкция без сердечника легче по весу и не разделена на секции, что приводит к более быстрому отклику и ровной работе без вибраций. Такие моторы дороже, но они обеспечивают более высокий уровень контроля, крутящего момента и скорости по сравнения с мотором с сердечником.

Бесколлекторный мотор обладает всеми положительными качествами моторов без сердечников, но к тому же способен развивать в тех же условиях более высокую скорость и крутящий момент. Такой тип двигателей самый дорогой.

Виды сервоприводов

Сервоприводы отличаются по сигналу управления и способу преобразования электрической энергии в механическую.

Сервоприводы PDM с удержанием угла

Сервоприводы с интерфейсом PDM (PWM), которые преобразуют управляющие сигналы в установку и удержание заданного угла.

Сервоприводы PDM постоянного вращения

Сервоприводы с интерфейсом PDM (PWM), которые преобразуют управляющие сигналы, чтобы поддерживать заданную скорость вращения вала в любом направлении без ограничений по углу поворота.

Сервоприводы SCS

Сервоприводы с интерфейсом SCS, которые преобразуют управляющие сигналы в установку и удержание заданного угла.

Сервоприводы STS

Сервоприводы с интерфейсом STS, которые преобразуют управляющие сигналы, чтобы поддерживать заданную скорость вращения вала в любом направлении без ограничений по углу поворота.

Список сервоприводов

Модель	Форм-фактор	Сигнал управления	Обратная связь	Назначение	Внутренний интерфейс	Диапазон вращения
Feetech FS90 / Документация	Микро	PDM	Нет	Удержание угла	Аналоговый	0–180°
Feetech FS90R / Документация	Микро	PDM	Нет	Постоянное вращение	Аналоговый	360°
Feetech FT90B / Документация	Микро	PDM	Нет	Удержание угла	Цифровой	0–180°
Feetech FT90R / Документация	Микро	PDM	Нет	Постоянное вращение	Цифровой	360°
Feetech FS0403-FB / Документация	Микро	PDM	Да	Удержание угла	Аналоговый	0–180°
Feetech FS90-FB / Документация	Микро	PDM	Да	Удержание угла	Аналоговый	0–180°
Feetech FS5103R	Стандарт	PDM	Нет	Постоянное вращение	Аналоговый	360°
Feetech FS5106B	Стандарт	PDM	Нет	Удержание угла	Аналоговый	0–180°
Feetech FS5109M	Стандарт	PDM	Нет	Удержание угла	Аналоговый	0–180°
Feetech FS5113R	Стандарт	PDM	Нет	Постоянное вращение	Аналоговый	360°
Feetech FB5317M-360 / Документация	Стандарт	PDM	Да	Постоянное вращение	Цифровой	360°
Feetech FB5118M / Документация	Стандарт	PDM	Да	Удержание угла	Цифровой	0–300°
Feetech FT6335M / Документация	Стандарт	PDM	Нет	Удержание угла	Цифровой	0–360°

В заключение

Сервоприводы бывают разные: получше или подешевле, надёжнее или точнее. И перед тем, как купить сервопривод, стоит учесть, что он может не обладать лучшими характеристиками, но главное, чтобы он подходил именно для вашего проекта. Удачи в ваших начинаниях!

Читайте также: