Подводный дрон своими руками

Добавил пользователь Skiper
Обновлено: 05.09.2024

На рынке много коптеров как для развлечения, так и для профессиональной фото- и видеосъёмки. Однако моделей, которые работают под водой, всё ещё мало. Один из наиболее ярких представителей этого класса — дрон Navatics MITO. В прошлом году он очень успешно стартовал на Kickstarter, а сейчас стал доступен для заказа всем желающим.

Navatics MITO создан для подводной съёмки. Он может записывать видео с разрешением 4К при 30 кадрах в секунду или делать 12-мегапиксельные фотографии. Для управления устройством и передачи данных используется специальный трос, поскольку беспроводное соединение под водой теряет свою силу.

Дрон может погружаться на глубину до 40 м и двигаться со скоростью 2 м/c, что достигается при помощи четырёх винтов. Они же позволяют ему маневрировать и даже зависать на одном месте если есть течение. Для этого в Navatics разработали собственный алгоритм активной стабилизации.

Также MITO способен наклоняться вверх и вниз под углами до 45°, сохраняя при этом заданную глубину и положение. Для съёмки в условиях недостатка света, что вполне актуально под водой, предусмотрены два мощных LED-светильника с яркостью 1 000 лм каждый.

При необходимости на корпусе можно закрепить дополнительный свет или вторую видеокамеру, к примеру, GoPro. Navatics MITO вполне справится с лишними 500 г веса — это могут быть какие-то апгрейды или даже подъём груза со дна. Без подзарядки дрон плавает от 2 до 4 часов.

Управляется MITO при помощи специального пульта, к которому можно прикрепить смартфон и через фирменное приложение смотреть потоковое видео с разрешением 1080p. Кроме того, в приложении доступны инструменты для коррекции цвета и функция быстрого обмена снимками и роликами через социальные сети.

Для управления с берега предусмотрена беспроводная связь со специальным буем, который связывается с дроном при помощи всё того же троса. В таком режиме руководить погружением можно с расстояния до 500 м.

Заказать Navatics MITO можно через официальный сайт производителя за 1 499 долларов (? 99 000 рублей). В стандартную комплектацию, помимо самого дрона, входит пульт, перезаряжаемая батарея и трос на 50 м.

Подводный дрон – это герметичная электронно-механическая система, способная стать эффективным инструментом при исследовании морских глубин. Океанологи считают, что человечество знакомо с мировым океаном и его обитателями довольно поверхностно, а до 95% морских пространств все еще ждут своих исследователей.

В последние годы появилась целая плеяда относительно небольших необитаемых подводных аппаратов, обладающих высокой автономностью и живучестью. По-английски они именуются ROV (Remotely operated underwater vehicle). Эти машины обычно комплектуются одним или несколькими электродвигателями, системой подводного ориентирования, прожекторами и видеокамерой. Некоторые из них могут использоваться как дрон для рыбалки.

В этой статье мы предлагаем нашим читателям ознакомиться с лучшими ROV, имеющими различные возможности и предназначенными для решения довольно широкого круга задач.

Назначение

Нужно признать, что плавать с аквалангом желают далеко не все интересующиеся подводным миром. Претендент на получение сертификата подводного пловца должен обладать отменным здоровьем, уметь использовать достаточно сложное оборудование и строго придерживаться определенных правил поведения. Более того, прохождение процедуры сертификации может превратиться в утомительное и дорогое занятие. Поэтому первое, что приходит на ум – это использование ROV для подводной съемки.

Очень часто ROV выполняют мониторинг подводных сооружений и систем – трубопроводов, портовых стенок, морских буровых платформ, корпусов кораблей и т.д.

Особую привлекательность подводным машинам придает еще один вариант их использования – подводная охота и рыбалка с помощью дрона.

Таким образом, перед приобретением ROV на Алиэкспресс или другой интернет-площадке потенциальный пользователь должен определиться, что конкретно он хочет купить – беспилотник для рыбалки, дрон для подводной съёмки или что-то еще. Не последнюю роль играет и то, сколько стоит такой радиоуправляемый подводный беспилотник.

Способы управления

Разработчики ROV просто обязаны учитывать тот факт, что вода не способствует распространению радиоволн. Эта проблема имеет два решения:

Первое заключается в том, что антенна помешается в специальный буй, плавающий на поверхности воды. Она связана с аппаратурой подводного беспилотника особым кабелем, обладающим нейтральной плавучестью. А вот для связи с оператором используется Wi-Fi. Пилот находится на берегу, в катере или в лодке и управляет машиной совершенно стандартным образом – через ПДУ, планшет или мобильный телефон.
Второе решение значительно проще – в нем используется только длинный кабель, непосредственно связывающий пульт оператора и подводный аппарат.

Стоит добавить, что самые продвинутые модели обладают частичной автономностью и способны самостоятельно всплывать при потере связи.

Бортовое оборудование

Разумеется, на борту любого дрона имеется видеокамера и глубиномер. Все машины оснащаются мощными источниками света. На квадрокоптер для рыбалки всегда устанавливается сонар.

Глубина погружения

Как известно из курса физики, давление воды зависит от глубины погружения – каждые 10 м увеличивают этот показатель на 1 атмосферу. Пилот просто обязан контролировать этот параметр и ни в коем случае не выходить за его допустимые пределы. Если ROV погрузится слишком глубоко, давление может разрушить его корпус или повредить объектив видеокамеры.

Дрон для моря или озера

Существуют очень важные отличия между пресной и соленой водой. Подводные аппараты, рассчитанные на применение только в пресных водоемах, ни в коем случае нельзя погружать в агрессивную морскую среду.

А вы знаете какие дроны самые быстрые? Можете узнать здесь .

Познакомимся с некоторыми моделями ROV

Технические характеристики

Габаритные размеры: 266x148x106 мм;
Предельный вес: 1,1 кг;
Максимальная скорость: 1,8 км/ч;
Глубина погружения: до 65 м;
Время работы под водой: 1,5-2 часа;
Стоимость: US $799.

Biki движется в воде со скоростью 1,8 км/ч и движется очень тихо. Камера, входящая в комплект поставки, способна снимать 16 Mp фото и 4K видео. Полученный материал передается оператору, а также записывается на бортовую карту памяти емкостью 32 ГБ. За включение фар отвечает датчик освещения. Плавной и надежной съемке способствует встроенный стабилизатор камеры.

Что касается контроля, то на поверхности воды аппарат подключается через Wi-Fi к автономному пульту или смартфону. Такой способ связи возможен потому, что антенна, размещенная в верхнем плавнике машины, выглядывает из воды.

Завершив задание или разрядив батарею, дрон всплывает и использует систему GPS для самостоятельного возвращения на базу.

Gladius

Характеристики

Габариты: 430x260x95 мм;
Вес: 3 кг;
Глубина погружения: до 30 м;
Максимальная скорость: 2 м/с;
Максимальное время работы: до 4 ч;
Провод управления: 30 или 100 м;
Базовая стоимость: US $599.

Этот подводный аппарат признан одним из лучших в своей категории. Его камера позволяет снимать и записывать видео в формате 4K или 1080p или получать фотографии с разрешением 16 Mp. Освещением съемочной площадки занимается пара светодиодных фонарей. Более того, программное обеспечение Gladius содержит алгоритмы, способные существенно повысить качество изображения.

Gladius обладает высокой подвижностью и маневренностью. Четыре независимых электродвигателя способны перемещать эту машину в любом направлении и разгонять ее до максимальной скорости в 4 узла.

Для связи с оператором используется Wi-Fi буй, к которому дрон подключается тридцатиметровым подводным кабелем. В случае нужды, эта линия связи может быть увеличена до 100 м. Буй находится на поверхности воды и способен передавать живое видео в формате 720p на дальность до 500 метров. Для работы с беспилотником служит специальный контроллер. К нему подключается смартфон с предустановленным мобильным приложением, поддерживающим, кроме прочего, и режим FPV.

PowerRay

Характеристики

Габаритные размеры: 465x270x126 мм;
Вес: 3,8 кг;
Глубина погружения: до 30 м;
Максимальная скорость: 2 м/с;
Скорость всплытия: 0,4 м/с;
Скорость погружения: 0,3 м/с;
Время работы: 4 часа;
Провод управления: 75 или 100 м;
Цена: € 1,699.

Этот очень интересный аппарат предназначен для ловли рыбы с квадрокоптером. Он позволяет своему владельцу не только любоваться прекрасными подводными пейзажами, но и оценить обстановку, замерить температуру воды, проверить глубину погружения и т. д. Более того, этот дрон способен помочь рыбаку поместить крючок его удочки в самое рыбное место.

Пилоту помогают встроенная подсветка, сонар и видеокамера, которая фотографирует с разрешением 12 Mpix и снимает видео в формате 4K при 25 fps. Камера поддерживает как одиночную, так и серийную съемку группами по 3 или 5 кадров.

Управление ведется по каналу Wi-Fi, причем дистанция между оператором и Wi-Fi поплавком не должна превышать 10 м. В процессе управления используется потоковое видео, которое транслируется в формате 1080p.

На выставке бытовой электроники IFA-2017 рядом с одним из павильонов стоял большой морской контейнер с прозрачной стенкой, доверху наполненный водой. Внутри плавали две необычные подводные лодки с видеокамерами, а всем желающим предлагали поуправлять ими при помощи ПУ с экраном. Это были первые серийные подводные дроны PowerRay, выпускаемые китайской компанией PowerVision.

Нужно делать либо своеобразный сонар, либо полностью автономное управление. Часто под водой моделисты просто включают автономный таймер, который сначала уводит лодку на небольшую глубину, а затем поднимает на поверхность.

Оснащенный сонаром, 4K-камерой и боксом для приманок морской дрон PowerDolphin может полностью изменить наше представление о рыбалке

По кабелю

С появлением летающих дронов с видеокамерами сразу возникли идеи аналогичных подводных дронов, тем более что под водой много интересного. Практически каждый месяц рождаются соответствующие стартапы. Из мира квадрокоптеров пришла идея маневрирования по глубине – для этого применяются вертикальные движители. У промышленных подводных дронов позаимствовали идею передачи данных и видеосигнала по длинному кабелю, который тянется от аппарата к носителю.

Цена $3300. Глубина погружения 60 м. Камера FullHD

Например, такую схему использует канадский Deep Trekker DTG2, хотя назвать этот аппарат бытовым язык не поворачивается: простая версия DTG2 Starter, способная нырять на глубину до 100 м, обойдется в 5000 долларов, а DTG2 Worker с манипулятором и глубиной погружения 150 м облегчит кошелек на 12 000. Чуть дешевле собирается продавать свой аппарат Blueye Pioneer стартап из Норвегии – 3550 долларов, его заказчиком стал WWF Норвегии. Схема управления здесь немного другая% 75-метровый кабель тянется к плавучему Wi-Fi-бую, который уже передает сигнал на пульт управления. Впрочем, расстояние от буя до пульта не должно превышать 30 м. Понятно, что доступными эти устройства могут стать только после того, как их выпуск освоят китайские компании. Например, цена перспективного Gladius, который разрабатывает китайская Chasing-Innovation Technology, начинается от 600 долларов. Разброс цен, судя по всему, зависит от дальности действия Wi-Fi-буя – 30 м в дешевой комплектации и полкилометра в максимальной.

Цена $1800. Глубина погружения 100 м. Камера 4K

VR уходит под воду

Первые дроны появились относительно недавно, однако, даже за это время они плотно влились в жизнь современного человека. Практически каждый в той или иной степени сталкивался с этим чудо-девайсом на прогулке в живописной местности, на праздновании свадеб и памятных событий, кроме того беспилотники играют немаловажную роль при поиске пропавших людей и выявления нарушений.

И пока зрители восхищаются завораживающими видео, снятыми с высоты птичьего полета, разработчики сделали уверенный шаг навстречу прогрессу и представили миру новую технологию — подводный дрон с камерой. С его помощью теперь ничего не останется незамеченным не только на поверхности Земли, но и под толщей воды.

С чем связано появление подводных дронов?

Человек устроен таким образом, что для него крайне важно всегда заниматься исследованиями неизведанного, изучением чего-то нового, наблюдением за изменениями в природе и стихийными явлениями. Чем дальше он заходит на тропу познания, тем сильнее возникает необходимость в получении более новых и подробных данных. И если для освоения суши уже существует масса приспособлений, то дно морское до сих пор вызывает неиссякаемое любопытство — именно оно и стало основным толчком для создания беспилотников, передвигающихся под водой.

Ученые Национальной органической службы сделали официальное заключение, что на данный момент более 95% водной части нашей планеты по-прежнему остаётся не изученной. А, следовательно, тяга к этому миру не ослабеет еще долгие годы. Таким образом, подводные дроны как никогда кстати появились на мировом рынке. С их помощью любой человек сможет стать свидетелем жизни обитателей водной толщи в любое удобное для него время, самостоятельно задавая ритм наблюдению.

На что стоит обратить внимание при выборе подводного дрона с камерой

Одной из основных проблем, с которой могут столкнуться обладатели нового устройства, — является наличие подключенного кабеля. Главным образом это связано с низким качеством передачи радиосигнала в воде. В некоторых моделях дронов невозможно было полностью отказаться от проводов, более того, это действие крайне нецелесообразно, поскольку в погоне за комфортом пришлось бы уступить в качестве полученного материала. Именно это решение поможет осуществлять потоковую передачу видео высокого разрешения без потерь.

Следующим важным шагом станет изучение оптики и ее апертуры. От этих двух составляющих напрямую зависит качество отснятого материала. А в условиях плохой освещенности крайне важна светочувствительность линзы и ее чистота. Также стоит учесть и тот факт, что в случае возникновения каких-либо проблем с оптикой устройства, придется останавливать съемку, доставать дрон из воды, устранять проблему и только после этого возвращаться к работе. Во многих случаях такая потеря времени просто недопустима.

Лучшие подводные дроны с камерой на рынке

QYSEA — лучший помощник в изучении подводной эко-сферы

Подводный дрон с камерой, снимающей видео в 4K и фото 12 Мп на глубине до 100 м, весом 3.9 кг и компактным размером в 33х14х38 см. Допустимый температурный режим составляет от -10 до +60 ?, время автономной работы — 3 часа.

Данный дрон с легкостью проникает в пещеры, гроты, подводные заросли. Яркий кислотный цвет делает QYSEA хорошо заметным даже в мутной воде, а для лучшего обзора в подобных условиях в корпус встроены диодные прожекторы, которые освещают дорогу, но не причиняют дискомфорта обитателям водоема.

Кроме того QYSEA имеет Wi-Fi адаптер, благодаря которому можно передавать видео с дрона на смартфон в режиме реального времени.

Chasing — безупречная компактность

Дрон в ярком желтом корпусе размером 22х13х38 см и весом всего 2.5 кг достаточно проворен под водой и развивает скорость до 2 м/с, умеет погружаться на глубину до 100 м. При этом снимает видео в качестве 4K и фотографирует с разрешением 12 Мп на протяжении 2 часов в автономном режиме.

Эргономичный дизайн станет приятным бонусом для путешественников, ведь подводный дрон с легкостью поместится не только в спортивную сумку, но и в любой рюкзак, а небольшой вес не будет способствовать быстрой утомляемости владельца. Наличие прожекторов с силой потока света по 1200 лм каждый обеспечат хорошую видимость под водой. Управление каждый сможет подобрать под себя: с помощью входящего в комплектацию специального пульта или через приложение IF.DIVE на базе iOS/Android.

PowerRay — выбор рыбака

Данный подводный дрон купить непременно стоит любителям порыбачить. При весе в 3.8 кг и габаритах 465х270х126 мм он способен опуститься на глубину до 30 м в температурном диапазоне от -10? до +50? и обладает:

max скоростью хода — 2 м/с;
max скоростью подъема — 0.4 м/с;
max скоростью погружения — 0.3 м/с;
временем работы — 4 ч.

Подводный дрон записывает видео в 4K, делает снимки с разрешением 12 Мп и всегда придет на помощь в поиске рыбных косяков. С PowerRay рыбак не пропустит ни одного трофея, ведь наличие на борту устройства специальных датчиков вовремя передаст информацию о температуре воды, наличии рыбы поблизости и покажет вид местности.

Как активировать подводный дрон PowerRay вы можете посмотреть в этом видео:

iBubble — настоящая находка для дайверов

Автономный подводный дрон с камерой iBubble имеет неплохую скорость разгона до 1 м/с, и это при достаточно внушительном весе в 5 кг и габаритах в 50х35х25 см. При этом он может похвастаться глубиной погружения до 60 м, и максимальным временем работы в режиме видеозаписи — 1 час.

Несомненными преимуществами устройства являются возможность настройки различных режимов съемки и автоматическое следование за владельцем. С помощью браслета, идущего в комплекте, можно управлять прибором, изменять режимы и ракурсы без особых усилий. Для расширения охвата и достижения более подробных исследований предусмотрена возможность использования iBubble с кабелем.

Читайте также: