Механический счетчик оборотов своими руками

Добавил пользователь Morpheus
Обновлено: 10.09.2024

Ознакомившись с рядом опубликованных в журнале конструкций счётчиков различного назначения (например, [1, 2]), я принял решение разработать свой вариант счётчика витков, в котором использована энергонезависимая память микроконтроллера. В результате удалось создать простой и удобный в работе счётчик витков для намоточного станка, не содержащий дефицитных деталей.

Он способен считать от 0 до 9999 оборотов вала, после чего показания индикатора обнуляются и счёт начинается заново. При вращении вала в обратную сторону индикатор уменьшает показания на единицу на каждый оборот.

Рис. 1

Счётчик состоит из нескольких узлов (рис. 1). Основой конструкции служит микроконтроллер DD1, к которому через токоограничительные резисторы R10—R16 подключён четырёхразрядный светодиодный индикатор HG1. Две оптопары — излучающий ИК диод— фототранзистор (VD2VT1, VD3VT2), — образующие датчик числа оборотов рабочего вала станка, формируют импульсы низкого уровня, по которым микроконтроллер определяет направление вращения и число оборотов вала. Предусмотрена кнопка SB1 для обнуления памяти, а также вспомогательные цепи: R2C2, работающая в составе встроенного тактирующего генератора микроконтроллера, VD1C1, сохраняющая напряжение питания, необходимое для перехода микроконтроллера в режим SLEEP, и R6R8, следящая за напряжением питания счётчика.

Известно, что микроконтроллеры семейства PIC довольно капризны при работе с EEPROM (особенно, когда запись в неё происходит автоматически). Уменьшение напряжения питания может исказить содержимое памяти При работе счётчика линия RB1 (вывод 7) микроконтроллера, к которой подключена цепь R6R8, опрашивается на наличие напряжения питания, и если оно пропадает, то благодаря цепи VD1C1 микроконтроллер успевает перейти в спящий режим, тем самым блокируя дальнейшее выполнение программы и защищая информацию в EEPROM. В процессе счёта микроконтроллер будет сохранять в памяти числа после каждого оборота рабочего вала станка. При каждом очередном включении питания индикатор HG1 отобразит то число, что было до отключения.
Датчик представляет собой небольшую печатную плату (22x22 мм), на которой смонтированы два излучающих диода и два фототранзистора, установленных так, что образуют два оптических канала передатчик—приемник. Оптические оси каналов параллельны, межосевое расстояние — около 10 мм.
На рабочем валу станка неподвижно закреплена шторка в виде диска из жёсткого непрозрачного для ИК лучей материала (текстолит, гетинакс, металл, пластик) толщиной 1. 2 мм. Диаметр шторки — 35. 50 мм, диаметр центрального установочного отверстия равен диаметру вала. Плату на станке фиксируют так, чтобы шторка, вращаясь вместе с валом, могла перекрывать собой оба ИК луча.
В шторке пропиливают вырез в форме неполного сектора. Угловая ширина и глубина выреза должны быть такими, чтобы при вращении вала шторка обеспечивала кратковременное прохождение ИК излучения сначала только через один канал, затем через оба и, наконец, только через другой, как это схематически проиллюстрировано на рис. 2. Цветом показаны каналы, открытые в той или иной позиции. Такой порядок следования сигналов с датчика даёт микроконтроллеру возможность определять направление вращения рабочего вала станка.

Счётчик рассчитан на питание от батареи из трёх гальванических элементов АА (R6), но можно использовать любой сетевой блок со стабилизированным выходным напряжением 5 В.
Датчик смонтирован на печатной плате из фольгированного стеклотекстолита толщиной 1 мм. Чертёж платы показан на рис. 3. Токоограничива-ющий резистор R3 припаян со стороны печатных проводников а излучающие диоды и фототранзисторы — с другой.
Остальные детали (кроме батареи GB1 и выключателя SA1) размещены на второй плате, изготовленной из такого же стеклотекстолита. Её чертёж представлен на рис. 4. Все резисторы (кроме R3) на ней размещены со стороны печати поверхностным монтажом, а микроконтроллер, цифровой индикатор, конденсаторы, диод, кнопка SB1 и проволочные перемычки — с противоположной стороны. Микроконтроллер установлен в панель, впаянную в плату.
Плата датчика скреплена с основной двумя скобами, согнутыми из медной лужёной проволоки диаметром 1,2 мм и припаянными к краевым печатным проводникам плат. Для крепления плат к корпусу станка использованы самодельные держатели с ушком для винта, изготовленные из такой же проволоки и также припаянные к основной плате.

Рис. 4

Общий вид одного из конструктивных вариантов счётчика, установленного на намоточном станке, показан на фото рис. 5. Батарея гальванических элементов с выключателем прикреплены к станку сзади.
Для датчика, кроме указанных на схеме, можно использовать излучающие диоды SEP8706-003, SEP8506-003, KM-4457F3C, АЛ144А, АЛ108АМ и другие, а фототранзисторы — SDP8436-003, КТФ102А. Очень хорошо подходят также оптопары от старых шариковых компьютерных манипуляторов — мышей; у излучающих диодов короткий вывод—катод, а у фототранзисторов — эмиттер.
Следует заметить, что лучше использовать фототранзисторы в непрозрачном (чёрном) корпусе — в этом случае вероятность сбоев и ошибок в счёте из-за попадания на фотоприемники световых помех от внешних ярких источников будет минимальна. Если же фототранзисторы, имеющиеся в наличии, прозрачные, на каждый из них следует на деть отрезок чёрной ПВХ трубки с отверстием напротив линзы, а весь датчик закрыть от постороннего света накладкой из чёрной бумаги. Если шторка изготовлена из отражающего свет материала, её рекомендуется покрыть чёрной матовой краской.
Вместо "поверхностных" резисторов можно использовать МЛТ-0,125 или С2-23 мощностью 0,062 Вт. Кнопка SB1 — любая, подходящая по месту крепления на плате. Вместо E40281-L-O-0-W подойдёт цифровой индикатор FYQ-2841CLR.
Программа микроконтроллера разработана и отлажена в среде Proteus, после чего с помощью программатора ICProg загружена в микроконтроллер. После установки микроконтроллера в панель при первом и последующих включениях счётчика индикатор отобразит знак "минус" во всех знакоместах. Примерно через две секунды на табло появятся нули — это признак готовности счётчика к работе.

В программе предусмотрена функция аварийного обнуления памяти на тот случай, когда в неё попадёт ошибочная информация и микроконтроллер "зависает" (такое бывает крайне редко, но быть может). Для возвращения микроконтроллера в рабочий режим нужно выключить питание счётчика, нажать на кнопку "Обнуление" и, не отпуская её, включить питание. Как только табло отобразит нули, можно продолжать работать, но информация о прежнем числе витков будет, разумеется, утрачена.
В налаживании правильно собранное устройство не нуждается.

ЛИТЕРАТУРА
1. Долгий А. Усовершенствованный реверсивный счётчик. — Радио, 2005, №11, с. 28, 29.
2. Гасанов А., Гасанов Р. Электронный счётчик. — Радио. 2006, № 11, с. 35, 36.

Из старого и ненужного калькулятора можно собрать простейший счетчик единиц.Его можно применить для подсчета витков провода при намотке трансформатора,для подсчета количества прошедших в помещение людей,для подсчета оборотов колеса для велосипеда(узнать,сколько проехал велосипед),для подсчета оборотов двигателя(на небольших оборотах) и др.

Все что надо сделать с калькулятором,это подпаять два проводка к клавише равно.К этим проводка подпаять геркон.Набрать на калькуляторе один+один и нажать равно.На дисплее появится цифра 2.Теперь с каждым проходом магнита над герконом,калькулятор будет прибавлять по единице.Устанавливаете магнит на дверь а геркон в проем,в итоге можно подсчитывать сколько зашло и вышло.Также можно установить магнит на колесо велосипеда а геркон на вилку и узнать сколько проехали расстояния на велосипеде при несложных подсчетах на самом-же калькуляторе.

Наш проект живет и развивается для тех, кто ищет ответы на свои вопросы и стремится не потеряться в бушующем море зачастую бесполезной информации. На этой странице мы рассказали (а точнее - показали :) вам Как сделать механический счетчик оборотов своими руками . Кроме этого, мы нашли и добавили для вас тысячи других видеороликов, способных ответить, кажется, на любой ваш вопрос. Однако, если на сайте все же не оказалось интересующей информации - напишите нам, мы подготовим ее для вас и добавим на наш сайт!
Если вам не сложно - оставьте, пожалуйста, свой отзыв, насколько полной и полезной была размещенная на нашем сайте информация о том, Как сделать механический счетчик оборотов своими руками .

Это устройство предназначено для подсчета числа оборотов вала механического устройства. Кроме простого подсчета с индикацией на светодиодном табло в десятичных числах, счетчик выдает информацию о числе оборотов в двоичном десятиразрядном коде, что может быть использовано при конструировании автоматического устройства. Счетчик состоит из оптического датчика оборотов, представляющего собой оптопару из постоянно светящегося ИК-светодиода и фотодиода, между которыми расположен диск из непрозрачного материала, в котором вырезан сектор. Диск закреплен на валу механического устройства, количество оборотов которого нужно считать. И, комбинации из двух счетчиков, — десятичного трехразрядного с выводом на светодиодные семисегментные индикаторы, и двоичного десятиразрядного. Счетчики работают синхронно, но независимо друг от друга. Светодиод HL1 излучает непрерывный световой поток, которые поступает на фотодиод через прорезь в измерительном диске. При вращении диска получаются импульсы, а поскольку, прорезь в диске одна, то число этих импульсов равно числу оборотов диска. Триггер Шмитта на D1.1 и D1.2 преобразует импульсы напряжения на R2, вызванные изменением фототока через фотодиод, в импульсы логического уровня, пригодные для восприятия счетчиками серии К176 и К561. Число импульсов (число оборотов диска) одновременно подсчитывает двумя счетчиками — трехдекадным десятичным на микросхемах D2-D4 и двоичным на D5. Информация о числе оборотов выводится на цифровое табло, составленное из трех семисегментных светодиодных индикаторов Н1-Н3, и в виде десятиразрядного двоичного кода, который снимается с выходов счетчика D5. Обнуление всех счетчиков в момент включения питания происходит одновременно, чему способствует наличие элемента D1.3. При потребности в кнопке обнуления, её можно подключить параллельно конденсатору С1. Если нужно, чтобы сигнал обнуления поступал от внешнего устройства или логической схемы, нужно микросхему К561ЛЕ5 заменить на К561ЛА7, и отсоединить её вывод 13 от вывода 12 и С1. Теперь обнуление можно будет сделать, подав, от внешнего логического узла, логический ноль на вывод 13 D1.3. В схеме можно использовать другие светодиодные семисегментные индикаторы, аналогичные АЛС324. Если индикаторы с общим катодом, — нужно на выводы 6 D2-D4 подать не единицу, а ноль. Микросхемы К561 можно заменить аналогами серий К176, К1561 или импортными аналогами. Светодиод — любой ИК-светодиод (от пульта ДУ аппаратуры). Фотодиод — любой из тех, что использовался в системах ДУ телевизоров типа УСЦТ. Настройка состоит в установке чувствительности фотодиода подбором номинала R2.

Радиоконструктор №2 2003г стр. 24

Граждане! Помогите начинающему. Как на эту схему прикрутить инкрементный энкодер? Левую лапу поставил на R2, правую на +, среднюю на R3. По идее он формирует импульсы, но счетчики ничего не считают. Разобраться не хватает знаний. Энкодер вот такой: PEC12-4220F-S0024, на нем, кстати еще реализовал кнопку сброса. Сброс работает, а ничего не считается.

Читайте также: