webdonsk.ruКак сделать на 3д принтере робота
Добавил пользователь Дмитрий К. Обновлено: 02.09.2024
Мы снова хотим обратиться к 3D печати, так как эта отрасль очень быстро развивается и предлагает нам массу новых интересных возможностей.
Несмотря на все это у многих возникают вопросы: "Для чего все это нужно?", "Что можно напечатать на 3D принтере?", "Где скачать готовые модели для 3D печати?" И мы надеемся, что после прочтения этой статьи, большинство вопросов у вас отпадут. Итак приступим.
В данном обзоре мы подробно остановимся на 3D-печатных комплектах для построения и программирования простейших роботов от BQ, Poppy и ROFI.
Занимательные 3D-роботы от BQ
Испанская компания BQ предоставляет отличные комплекты для начинающих робототехников. Рассмотрим Evolution, RHINO и Zowi. Все комплекты поставляются с открытым исходным кодом, и доступны по цене около 100 евро.
Робот Evolution
Это простой образовательный комплект, с помощью которого можно собрать небольшого робота на колесах и добавить ему любую оболочку из напечатанных на 3D-принтере частей.
Комплект Evolution помогает юным исследователям развивать творчество, работу в команде, критическое мышление, а также навыки моторики и 3D дизайна.
Управление роботом осуществляется через приложение Robopad для смартфонов и планшетов. Сам комплект в собранном виде имеет размеры 269 x 195 x 73 мм и вес – 703 г. Центральная часть выполнена посредствам 3D печати. Компоненты электроники включают аккумуляторную батарею, сервоприводы непрерывного вращения, датчик света ZUMbloq, кабель USB, печатную плату ZUM BT-328, зуммер ZUMbloq, инфракрасный и ультразвуковой сенсоры.
Собрав все вместе и запрограммировав полученного робота, вы сможете управлять им, когда он двигается, обходит препятствия, делает повороты и другие маневры.
Робот RHINO
Это комплект образовательного робота-носорога, который легок в сборке и программировании, как и Evolution. Он способен выполнять роль мини-бульдозера, подталкивая объекты, а также принимать участие в робо-боях сумо.
Для сборки робота достаточно соединить все компоненты вместе: сервоприводы, колеса, светодиоды, электронику, плату Freaduino UNO, зуммер и другие компоненты, идущие в коробке.
RHINO можно управлять с помощью Bluetooth через приложение для Android, или же он может работать автономно.
Робот Zowi
Миниатюрный двуногий робот, предназначен обучать детей программированию и робототехнике. Им можно управлять со смартфона по Bluetooth, задавать команды, подключать к компьютеру через USB. Робот может ходить и даже танцевать.
Устройство состоит из 3D-печатных частей для тела и ног, платы управления BQ ZUM BT328 (подойдет и Arduino), сервоприводов Futaba 3003 для регулирования ступней и ног, микрофона, динамика иLED-подсветки для выражения эмоций.
На данном видео показано, как Zowi танцует под Майкла Джексона, повторяя практически всего его коронные движения:
Образовательные 3D комплекты Poppy
Французский комплект Poppy является платформой с открытым исходным кодом для создания, использования и взаимодействия 3D печатных роботов. Комплект подходит для новичков и экспертов робототехники, ученых, педагогов, разработчиков и дизайнеров. Рассмотрим подробнее основные творения от Poppy – Humanoid и Torso.
Первый представляет собой двуногого робота из 3D печатных частей.
Устройство имеет рост 85 см и весит 3,5 кг. Аппарат также имеет 25 степеней свободы с мульти-сочлененным туловищем (с 5 степенями свободы). Робот работает на основе серводвигателей Robotis, что позволяет ему отвечать на реакции внешних сил. Так, устройство способно двигать головой, руками и ходить на двух ногах.
В голове робота находится плата ODROID U3, которая позволяет запускать программы и общаться через WiFi и Ethernet. В качестве альтернативы, можно заменить эту плату на RaspberryPi 2.
Среди других компонентов можно выделить широкоугольную камеру USB (120 ° FOV), расположенную в головедля искусственного зрения, а также все датчики, встроенные в двигатели Robotis.
Конечно, такой сложный комплект имеет достаточно высокую стоимость, хотя основные затраты это сервоприводы, которые можно заказать у нас.
На данном видео представлены основные особенности конструкции и возможности Humanoid:
Робот Torso
Это вариация Humanoid, только без ног. Робот является более доступным, чем Humanoid, что делает его особенно подходящим для инженеров-робототехников, а также студентов, обучающихся по программе STEM. Устройство имеет рост 38 см, вес 1,8 кг и 13 сервоприводов для движения рук и головы.
Робот также создан из 3D напечатанных частей и работает от серводвигателей Dynamixel, которые славятся своей надежностью. Вместо ног Torso имеет основу на присоске, которая гарантирует ему высокую устойчивость и стабильность.
Программируется робот с помощью IPython и Jupyter, хотя может также быть запрограммирован с помощью веб-инструментов визуального программирования, таких как Snap! Система позволит новичкам познать программу, или группе ученых выполнить сценарий интерактивного поведения.
Двуногий робот ROFI
ROFI является проектом двуногого 3D-печатного робота от Project Biped. Устройство было разработано с целью привлечь больше людей к изучению робототехники. Поэтому комплект достаточно дешевый ($350) и поставляется с открытым исходным кодом. Робот умеет ходить, используя для этого акселерометр обратной связи, 12 степеней свободы и ультразвуковой датчик, позволяющий ему обходить препятствия. Небольшой планшет с Android в голове обеспечивает ROFI мозги, а печатная плата Arduino Mega – аппаратный интерфейс. Устройство можно программировать на выполнение самых простых действий, как ходьба, движение рук, танцы.
Робот имеет следующие размеры – 17,75 см x 11,45 см x 30,5 cм, и вес – 227 грамм.
Это были очередные комплекты для обучения и развития робототехнических проектов. Конечно, они отличаются по уровню сложности, но то, что их объединяет – это открытый источник программирования и 3D печать.
Представляем отличного робота паука с подробной сборкой и настройкой! Кроме того, он весьма дешевый в плане электроники!
Робот Балансир
Все знают что такое гироскутер? Теперь Вы можете собрать робота на такой платформе собственными руками!
Робот Минер
Новая модель робота танка может передавать видео и управляться дистанционно! Добавьте к нему клешню и он будет как настоящий Робот Минер!
Робот Танцор
Чехол для камеры GoPro Hero (1)
Малыш Грут
Танк с фарами
Скоростной танк
3d-модель головы терминатора
Jeep Grand Cherokee SRT8
Volkswagen Touareg
Volkswagen Touareg - один из самых популярных среднеразмерных кроссоверов в России, его миниатюрную 3d-модель теперь можно скачать у нас на сайте.
Двигатель Subaru WRX
Роборука с насадками
Манипулятор на шаговиках
Тиски своими руками
4-колесный робот
Гексапод
Маленький танцующий робот
Танк сумо
Выпускаем на ринг танк-сумо! Скачайте данную модель, распечатайте на 3d принтере и бейтесь с друзьями!
Робот Паук
На просторах интернета мы нашли отличного робота, 3д модель которого вы можете скачать совершенно бесплатно!
Pegassi Monroe
Отличная 3d модель гоночного автомобиля! Скачайте бесплатно ретро суперкар и распечатайте на 3D принтере!
Сборный Андроид
Скачайте 3d модель игрушечного андроида! Конечно, это не робот, но отличная игрушка и сувенир, который очень легко распечатать на 3D принтере!
Собор Святого Павла
Качественная копия собора Святого Павла в 3d дает Вам возможность построить у себя такой! Скачайте 3d модель данного здания и наслаждайтесь его красотой у себя дома!
Стадион
Все ждут чемпионата мира по футболу, но не у всех построят стадион для его проведения? Скачайте бесплатно 3d модель стадиона, распечатайте и станьте ближе к чемпионату мира!
Корабль Скаут Стар Трек
Вселенная кораблей стар трека прибывает на RobotON! Все на борт 3d моделей звездолетов, скачать их можно бесплатно!
Манипулятор
Робот манипулятор своими руками может собрать каждый! Скачайте бесплатно 3d модель деталей роборуки, распечатайте и соберите своего робота!
Звездолет DS9 Стар Трек
Фанатам Стар Трека и звездолетов посвящается! Новая 3d модель космического корабля из вселенной Star Trek с просторов интернета!
Тяжелый танк из Warhammer
Танк из культовой игры Warhammer ждет Вас! Скачайте 3d модель совершенно бесплатно и создайте из любого доступного материала!
Приветстую вас на моем канале. Сегодня я расскажу вам о самом крупном заказе, который я выполнил на своем 3д-принтере. Причем, сумма, которую я получил после выполнения этого заказа, оказалась больше стоимости самого станка.
Я приобрел 3д-принтер несколько лет назад, и большую часть времени этот станок стоит у меня без дела. Я покупал его, по большей части, для того, чтобы использовать его в быту. 3д-принтер это очень удобная штуковина, особенно, если вы любите мастерить что-то своими руками. С его помощью можно решать разнообразные мелкие бытовые вопросы.
Например, я напечатал крепление к старому советскому заоконному термометру, тем самым дав ему вторую жизнь. А еще я печатал крючки для прихожей. До сих пор они выполняют свою функцию. А еще я напечатал себе очень удобный мини-штатив для телефона. Пользуюсь им каждый день.
Кстати, если у вас есть 3д-принтер и вы хотите напечатать себе такой же штатив, то в описании под этим роликом на моем Ютуб-канале есть ссылка на STL-файлы . Поэтому заходите на мой ютуб и качайте себе эти файлы абсолютно бесплатно. Если после этого вы подпишитесь на мой канал, я буду этому очень рад.
Но давайте уже перейдем к теме статьи.
Совсем недавно я получил предложение от одного своего знакомого. Он попросил меня напечатать 100 небольших лопаток . За весь заказ он готов был заплатить 30 000 рублей (это 300 рублей за лопатку). Естественно, этот заказ мне показался очень интересным. Я согласился взяться за него. Эти лопатки нужны были не ему, а какой-то фирме, с которой он работает.
Мой знакомый выслал мне чертежи этой лопатки со всеми размерами. Первым делом я сделал 3д-модель по этим размерам.
Лопатка симметричная и имеет ребро жесткости, как сверху, так и снизу. Но для печати на 3д-принтере, лучше иметь плоское основание, а нижние ребра этому очень мешают. Сначала я предложил убрать нижние наплывы, но мне ответили, что их убирать нельзя. Тогда я предложил разделить лопатку на 2 части и печатать их по отдельности, а уже после печати склеить их. Такой вариант был одобрен заказчиком.
Напечатав первый образец лопатки, я отвез ее на согласование своему знакомому. Лопатка всем понравилась и я получил добро на печать.
После получения предоплаты, я закупил катушки с пластиком, необходимых для печати этого заказа. На все 100 лопаток я купил пять катушек не самого дешевого PLA-платика. Вес пластика в каждой катушке равнялся 750 граммам. А значит общий вес купленного пластика составил 3,75 кг . На весь этот материал у меня ушло примерно 6 000 рублей .
Но была одна сложность. Время печати одной лопатки (обеих ее половин), при максимальном качестве, составляло чуть более 3 часов . А это означет, что на печать всех 100 лопаток, моему станку потребуется печатать 300 часов не переставая. Если поделить 300 на 24, то получается, что станок должен печатать 12,5 суток подряд без выключения . Днем и ночью.
И мне пришлось через это пройти. Станок работал днем и ночью. Когда я ложился спать, я заводил будильник на 3 часа вперед. Когда звенел будильник, я просыпался, снимал детали и запускал станок заново. Потом я снова заводил будильник на 3 часа вперед и опять ложился спать. И так на протяжении двух недель .
Я даже успел, за время выполнения этого заказа, съездить на дачу. Но мне пришлось взять с собой 3д-принтер, чтобы он продолжал работать.
В итоге, заказ все же был выполнен и сдан заказчику. Деньги за весь заказ были получены. Из 30 000 рублей, 6 000 ушло на пластик для печати. Получается, что чистыми, на этом заказе, я заработал 24 000 рублей . А если учесть, что мой станочек обошелся мне в свое время в сумму около 20 000 рублей то, можно сказать, одним заказом данный станок полностью себя окупил.
Вот такой удачный заказик я совсем недавно выполнил. Никогда бы не подумал, что такое вообще возможно. Вернее сказать, я покупая хоббийный станочек, и не мог подумать, что его можно окупить всего одним заказом. Но жизнь иногда приподносит и приятные сюрпризы.
А на этом у меня пока все, если вам нравиться то, чем я занимаюсь, то поддержите статью лайком , канал подпиской , а меня добрым комментарием . Всем спасибо за внимание и до новых встреч.
Чуть не забыл. У меня ведь еще есть Ютуб-канал . На него тоже заходите и подписывайтесь. Канал у меня еще совсем молодой, и ему очень нужны подписчики. Так, что не проходите мимо, нажмите подписаться . Как говориться, вам не сложно, а мне приятно.
3D принтер Wanhao D 9/500 имеет очень большую область построения, которая позволяет печатать элементы корпуса робота в натуральную величину.
От разработки концепции до реализации проекта 3D печать и 3D моделирование помогают проработать каждый элемент по отдельности, а затем совместив все вместе, с минимальными материальными и временными затратами.
Доступность современных технологий вызывает интерес к робототехнике не только у профессионалов, и людей увлеченных технологиями, но и у школьников. Обладаю даже минимальными навыками 3D моделирования, можно конструировать рабочие модели роботов и напечатать все необходимые запчасти на 3D принтере. Достаточно только выбрать правильный материал и подходящий 3D принтер.
Читайте также: