Как сделать зубчатую передачу из лего

Обновлено: 29.12.2024

Всё-таки планетарная передача красивее работает, когда коронная шестерня фиксирована, а водило вращается. Там и передаточные числа больше получаются.
А червяк и в обратную сторону работает, если он хорошо смазан и угол наклона витков не самый маленький. Но в лего из-за трения не работает.

Планетарная передача в принципе красиво работает
Червяк чисто теоретически да, может работать в другую сторону, но в литературе что я читал всегда говорилось что она работает в одну сторону

FAQ по механизмам и шестеренкам LEGO

Справочник по шестеренкам и механизмам LEGO.
В этой теме собрана различная информация о технических элементах Лего.
Здесь можно задавать различные вопросы, на которые по возможности будут отвечать сведущие в этом направлении люди.
Так же приветствуются и рассматриваются идеи на основе которых можно создать дополнительный справочный материал для этой темы

Передаточные числа (модификатор изменения скорости. скорость ведомого вала изменится во столько раз, сколько указано в клетке на пересечении с ведущим)

Передаточные отношения (пример 2:3 - значит за два полных оборота ведущего вала, ведомый сделает 3 полных оборота)

Сводная информационная таблица шестеренок лего:

специальная ш. для механизмов переключения. вместо крестового отверстия - круглое, для свободного вращения на оси. в случае необходимости фиксируется на оси с помощью . механизм зацепления работает в группе с деталями:,,,,

предназначена для защиты механизмов от перегрузок. при застопоривании начинает прокручиваться в холостую

дифференциал шириной 4 у.е. совмещен с шестерней на 16. работает в комплекте с тремя ш. . с 2х сторон оснащен системой блокировки идентичной этой ш.

новый дифференциал шириной 3 у.е. работает в комплекте с тремя ш.

дифференциал старого образца шириной 4 у.е. работает в комплекте с тремя ш.

"Поворотный стол" применяют для установки на модель "стрел" и прочих сложных механизмов. внутренняя шестерня 24 зуба. новый вариант

Наверняка у вас при работе с механизмами и шестеренками возникали ситуации, в которых нужно было соединить в цепочку несколько шестеренок. Но не все шестеренки так просто соединить. Всем известные элементарные пары 8:8, 16:16, 24:24, 40:40, 8:40, 8:24, 24:40, 12:20, 12:36 могут быть выстроены на одном биме/брике.
Все остальные сочетания потребуют конструктивных изысков. И порой нет времени думать над этими сложностями или просто лень.
Цель этой таблицы показать возможные варианты цилиндрического зацепления шестеренок в сочетаниях, которые не могут быть выстроены на одном техник-брике/биме в линию
Пока представлены варианты для бимов

П-существует прямолинейное зацепление
V-Возможные варианты не прямолинейного зацепления
не найдено - пока нет решения

Варианты 20:24

Вариант 40:16

Вариант 12:24

Варианты 8:36

Вариант 8:20

Вариант 12:16

Вариант 12:20
Не смотря на то, что эта пара можеть быть построена в линию для нее нашелся альтернативный подход

Вариант 20:36

Вариант 8:12

Вариант 16:24

Варианты 16:20

Вариант 40:12

Вариант 36:16

Вариант 36:24

Вариант 36:36

Как вариант можно использовать вот эту систему для соединения всех, за редким исключением, шестеренок.
К недостаткам можно отнести не самое удобное закрепление оси в корпусе механизма.

"Неважно, скольких людей я убил.
Важно, что я думаю о еще живых!"

Конструктор LEGO WeDo - комплект Лего, разработанный специально для практики конструирования роботов начального уровня.
Данный набор позволит сконструировать и запрограммировать через компьютерное приложение первые действующие модели робототехники.
В набор LEGO WeDo входят 158 элементов , включая USB LEGO - коммутатор, мотор, датчик наклона и датчик расстояния.
Отлично подходит для организации работы в классе общеобразовательного учреждения или учреждения дополнительного образования детей.

Подробное описание конструктора we do

Конструктор LEGO Education WeDo дает ученикам возможность собрать и запрограммировать простые модели LEGO через приложения в компьютере.

В наборе более 150 элементов, в том числе двигатель, датчики движения и положения, а также LEGO USB Hub (коммутатор). Совмещая программное обеспечение и учебное пособие, можно выполнить 12 тематических заданий общим объемом в 24 часа. Учебное пособие приобретается отдельно.

Возможности конструирования и программирования:

Сконструировать своего первого робота;
Научить робота двигаться и управлять его движениями через компьютер;
Написать свою первую программу;
Пройти 12 основных (+5 бонусных) уроков-заданий технической и гуманитарной направленности;
Получить огромный простор для творчества и экспериментов.

фото коробки базового набора Лего ВеДо 9580

Набор конструктора LEGO WeDo предназначен для знакомства с робототехникой в старших группах детского сада, начальной и средней школе. Программное обеспечение и обучающие материалы рассчитаны таким образом, что начать обучение вы можете в любой момент. Наиболее подходящий возраст учеников - 5-10 лет. Набор оптимизирован для работы совместно с педагогом, но ребята постарше могут работать с набором самостоятельно, выполняя содержание инструкций.

В обучающих материалах есть вся необходимая информация: инструкции по сборке базовых моделей и примеры программ. Для управления роботом предусмотрена программная среда с простым и понятным управлением. Для удобства учеников написание программного кода заменено программированием мышкой, для составления программы ученик меняет местами имеющиеся фрагменты команд и обращения к сигнальным датчикам.

Главное отличие WeDo от его старших "собратьев" - простые модели для сборки и потребность в подключении к компьютеру через USB-интерфейс. Набор знакомит с основными принципами работы с робототехникой - дальнейшее обучение проходит с набором EV3 или NXT.

Для продолжения обучения вы можете также приобрести у нашего спонсора (переходите по баннеру вверху):