Как сделать туннель из лего

Добавил пользователь Morpheus
Обновлено: 19.09.2024

Мы обожаем LEGO и Crazy Circuits [LEGO-совместимая электроника / прим. перев.], поэтому решили скомбинировать их в простого и интересного робота, умеющего обходить препятствия. Мы покажем, как собрать такого робота и подробно опишем этот процесс. Ваша версия робота может не полностью совпадать с нашей.

Приводим список необходимой электроники и деталек LEGO. Не бойтесь экспериментировать с ними.

Комплектующие

Электроника

Мы использовали различные детальки, а вам рекомендуем сделать так, как вы считаете нужным, и из того, что есть у вас на руках. Важно, чтобы у вас был способ приделать сервомоторы снизу, ультразвуковой датчик – так, чтобы он смотрел вперёд, и каким-то образом закрепить плату и источник питания. Для этого можно использовать двусторонний скотч, резинки, липучку. Приводим ссылки на наши детальки в магазине BrickOwl, однако вы можете купить их где угодно, где продаётся LEGO и совместимые наборы.

2 x LEGO Wedge Belt Wheel (4185 / 49750)
1 x LEGO EV3 Technic Ball Pivots Set 5003245
1 x LEGO Technic Cross Block Beam 3 with Four Pins (48989 / 65489)
1 x LEGO Technic Brick 1 x 6 with Holes (3894)
2 x LEGO Axle 4 with End Stop (87083)
4 x LEGO Half Bushing (32123 / 42136)
4 x LEGO Brick 2 x 2 Round (3941 / 6143)
1 x LEGO Plate 6 x 12 (3028)

Шаг 1: строим шасси из LEGO

Мы начали с пластинки LEGO 6x12, это был минимальный размер, который нас устроил. Можно использовать более крупную, однако мельче уже будет сложнее.

Ширина робота определялась имеющимся у нас в наличии внешним источником питания, поскольку нам была нужна возможность вставлять его на место. Для аккумулятора большего размера потребуется робот большего размера.

Шасси должно быть достаточно высоким, чтобы на нём разместилась и батарея, и плата сверху.

Шаг 2: добавляем колёса

Каждый сервомотор нужно разместить снизу шасси. В итоге нам понадобились следующие комплектующие:

Ось 4 LEGO со стопором (87083)
Втулка LEGO (32123 / 42136)
Круглый кирпичик LEGO 2 x 2 (3941 / 6143)

Как и с другими модельками LEGO, вариантов тут масса! У нас получилось с теми комплектующими, что мы перечислили, а вы можете попробовать что-нибудь другое.

Шаг 3: добавляем ролик

Наш ролик позволяет роботу кататься по плоскости на двух моторизованных колёсах, играя роль третьего колеса – так роботу легче поворачивать и двигаться.

Для его закрепления потребовались следующие детали:

LEGO EV3 Technic Ball Pivots Set 5003245
LEGO Technic Cross Block Beam 3 with Four Pins (48989 / 65489)
LEGO Technic Brick 1 x 6 with Holes (3894)

Шаг 4: добавляем датчик расстояния

Если 3D-принтера у вас нет, придумайте, как удержать датчик при помощи деталек LEGO, клейкой ленты, резинок, хомутов и т.п. Важно, чтобы он смотрел прямо – туда, куда едет робот, когда движется вперёд.

Шаг 5: добавляем плату

Плата – мозг всей операции. Она размещается наверху кубиков LEGO, поэтому её крепить легко.

Обычно плата Robotics Board используется совместно с проводящей плёнкой, позволяющей мастерить электрические цепи прямо поверх LEGO, но поскольку у нас тут всего лишь два мотора и датчик расстояния, их можно подключить напрямую к штырькам на плате.

Плату размещаем так, чтобы USB-кабель питания было легко воткнуть. Нам повезло найти в коробке с кабелями очень короткий USB-кабель.

Теперь можно подключать датчик и моторы!

По датчику: разъём echo нужно подключить к контакту 3 на плате, разъём trigger – к контакту 5, VCC – к 5 В, Gnd – к GND. Таким образом датчик будет получать питание и общаться с платой.

Затем нужно подключить каждый из моторов. Это сделать легко – коричневые провода на GND, красные – на 5 В, оранжевые – к контакту D6 для левого мотора и D9 для правого.

Шаг 6: программируем Robotics Board

Перед тем, как робот сможет работать, нужно загрузить код в микроконтроллер. Перед этим убедитесь, что у вас на компьютере установлена последняя версия Arduino IDE.

Свой код мы выложили в репозиторий на GitHub:

Код простой, в нём много комментариев, чтобы было понятно, что за что отвечает.

Вам также потребуется библиотека NewPing

Шаг 7: пускаем робота погулять

Построив робота и загрузив в него код, можно переходить к испытаниям!

Проще всего подключить внешний источник питания и дать роботу возможность ехать вперёд. Если выставить перед ним руку, он должен отодвинуться назад, повернуться и снова поехать вперёд (смотрите, чтобы он не съехал со стола!)

Шаг 8: дальнейшее развитие

Если вам интересно развивать этот проект, вот вам вопросы:

— что вы узнали, собирая робота?
— что повлияло на ваш выбор деталей?
— поедет ли робот быстрее, если увеличить ему колёса?

В коде есть две переменных, исправив которые, вы измените время отката робота назад при обнаружении препятствия, и время, которое он будет поворачиваться. Попробуйте поменять goBackwardTime и turnRightTime и посмотреть, как это повлияет на поведение робота.

Удачные Лего-самоделки с инструкциями

Идей лего конструирования много, но не каждую удаётся довести до конца…

Некоторые почему-то не вдохновляют. Другие — вдохновляют, но невыполнимы из-за редких деталей. Третьи очень хочется сделать, но нет инструкции.

Вот 5 хороших идей. Они достаточно сложны и содержат вызов, при этом достаточно интересны, чтобы мотивировать. В поделках используются только часто встречающиеся детали. Все были сделаны из старых кубиков лего и доведены до логического завершения 7-летним лего-фаном, которого зовут Семён.

Будут интересны детям от 5-ти до 99 лет. Инструкции прилагаются на случай, если вы захотите собрать такие.

Вертолёт из Лего

Поделки из Лего у Семёна получаются такими красочными, потому что у нас нет достаточного количества кирпичиков одного цвета. Но когда они находятся, Семён предпочитает заменять на одноцветные — он любит, когда красиво. На фото заметны попытки сделать вертолёт красным. Вот почему важна сортировка деталей не только по типу, но и по цвету.

Лего-самоделка: вертолёт из старых кирпичиков

В вертолёте пришлось заменять некоторые детали (например шасси) на доступные из коллекции. Находчивость и изобретательность — это часть игры в Лего.

Инструкция по сборке:

Шар из Лего

Когда видишь такую поделку — удивляешься, насколько легко можно собрать такую симметричную красивую конструкцию. Но есть один подвох. Собрать части конструкции не сложно, а вот соединить в целое никак не получается. Конструкция очень хрупкая и разваливается. Я пыталась — у меня не получилось. А вот Семёну удалось:

Лего-самоделка: шар из старых кирпичиков

Робот из Лего

Этот интересный робот получился довольно прочным. Сразу даже не заметно, что в нём не хватает рук.

Лего-самоделка: робот из старых кирпичиков

Но на руки потребовались детали, которые не удалось найти. Возможно, у вас получится по этой инструкции:

Тнструкция к Лего-роботу

Автомат для конфет

Это очень весёлая поделка и совсем не сложная. Кто не любит получать конфетки, например m&ms или Skittles? С испытанием автомата главное не перестараться, как в этом видео ?

К сожалению, инструкция от этого аппарата куда-то спряталась — не получается её найти. Вот здесь есть похожая.

Домик-магазин-кафе из Лего

Когда я увидела, что ребёнок собирается взяться за этот проект, я подумала, что это безнадёжная затея. Конечно, это интересно — 3-х этажная конструкция, раскрывается, как книжка. Внутри столько всего интересного. На витрине велосипед — где взять велосипед?

Но Семён увидел все по-другому. Велосипед заменил на гирю (тоже ведь для спорта) и другие подручные материалы. Вот каким получился первый этаж. А дальше к сожалению не удалось — в инструкции оказались недоступные детали.

Лего-самоделка: домик-книжка открытый Лего-самоделка: домик-книжка

Но и первый этаж — это успех для такого проекта. Он оказался уже законченным домиком, с которым можно играть. Самое сложное — увидеть, что это возможно, когда кажется, что нет. Если вам удастся доделать этот проект до конца — пожалуйста напишите нам о своих успехах.

А вот и инструкция

Пока я не прониклась увлечением сына, иногда я сметала кирпичики лего, хрустевшие под ногами, в мусорный мешок. Как мне теперь стыдно! Там наверняка были редкие детали, которых сейчас так не хватает. А еще у нас было бы больше деталей одного цвета — поделки стали бы красивее. Если у вас, как у меня не хватает терпения — сметайте не в мусорный мешок, а в ковёр мешок:

Конструктор под брендом LEGO за более чем 20 лет своего существования в России и СНГ обзавёлся десятками модификаций. Версия наборов DUPLO представляет собой крупные блоки, которые ребёнку трудно расколоть и невозможно проглотить.

Как собрать робота?

Схема сборки роботов из конструктора LEGO в общем и целом одна и та же, но некоторые разновидности игрушек-роботов всё же есть: производственный, сувенирный, боевой роботы. Сборка каждого из них имеет свои особенности. Поскольку робот – гуманоид, то собрать его чуть сложнее, чем, скажем, собаку или крокодила.

Декоративный робот может быть дополнительно украшен каким-нибудь атрибутом.

Например, рядом с ним может быть установлена ёмкость для элементов от других наборов конструктора (и даже не LEGO). Маленькие роботы, собираемые впоследствии, украсят, например, письменный стол школьника.

Сборка животных

Так, заяц может обладать верхушкой в виде больших ушей, кошка – дополнительно присоединяемым хвостом. Для некоторых видов птиц существуют накладки в виде клюва и лап с когтями, для крокодилов и драконов – открытая пасть. Все эти элементы проигнорировать не удастся – без них собираемая игрушка окажется незавершённой.

Чтобы собрать, например, слона, сделайте следующее.

Соберите столбики из квадратных (2*2) элементов – 4 штуки.
Смонтируйте на них туловище – используйте элементы 2*2, 3*2, 4*2 (по ситуации). Главное, чтобы собираемая импровизация по очертаниям походила на слона, а не на другое животное.
Начните присоединять, собирать шею и голову: здесь понадобятся в основном блоки в 2*2 клетки. Можно воспользоваться иллюстрацией или готовой инструкцией (если она присутствует).

Другие идеи

Из комплектов конструктора LEGO DUPLO можно создать самолет, танк, динозавра, цветы, замок, ракету, корабль, разные макеты хозяйственных построек, вертолет, цифры, оружие (от пистолета до пушки), парусник, бабочку, сердце (как символ любви), Эйфелеву башню (вообще, любую телевышку или радиомачту), машину, подводную лодку.

Поэтому для серьёзного, реалистичного построения кораблей, ракет, самолётов, автомобилей конструкторы LEGO DUPLO – не лучший вариант.

Выкладывание бабочки не составит никаких сложностей. Вначале, в виде буквы I, строится центральная часть (туловище). Используются в основном блоки 2*3. Затем, произвольно, из остальных блоков выкладываются распахнутые крылья. Полученная конструкция представляет собой сплошной, разноцветный и структурированный массив из блоков LEGO.

По похожему методу строятся макеты стульев, скамеек, тумб. Точной уменьшенной копией тумбочки часто является шкатулка или конфетница с секретом, собираемая из мелкодетальной версии LEGO, рассчитанной на детей и подростков от 6 лет.

Список предметов и персонажей, макеты которых можно выложить из конструктора LEGO, измеряется сотнями. Количество возможных комбинаций – при наборе из сотен (до более чем тысячи) деталей переваливает за 500, что в десятки раз меньше, чем допущено заводской инструкцией по их сборке из данного комплекта.

Легкий домик для самых маленьких из LEGO DUPLO смотрите далее.

Готов поспорить, что в шкафу вашего ребенка наверняка есть маленькая емкость или огромный ящик с разобранными лего конструкторами. Из этих занимательных пластиковых деталек при должном воображении можно собрать все что угодно. И бейблэйд конечно же не исключение. В этой статье мы подробно расскажем, как сделать бейблэйд из лего.

А собирать мы будем некое подобие нового популярного beyblade Фафнир Ф5 (Wizard Fafnir Ratchet Rise Sen). Этот волчок появляется в новом сезоне аниме Бейблэйд Берст Гачи. Хозяин — персонаж по имени Фумия Киндо (Fumiya Kindo).

Наш бейблэйд будет квадратной формы и иметь очень простую конструкцию. Вот такие детали понадобятся для этого волчка.

Делаем драйвер (наконечник)

Соберем сначала драйвер бея (наконечник), для этого нужны такие части.

Соединим их в той последовательности, как показано на фотографиях.

Делаем крышку (энергетический слой)

Дальше будем собирать крышку волчка (энергетический слой). Будут необходимы следующие детали.

Порядок сборки указан ниже на фотографиях.

Наконец, мы собрали beyblade! Но как его запустить? Правильно! Дальше мы расскажем, как сделать запускатель из лего для бейблэйд.

Как сделать пускатель для бейблэйд из лего

Чтобы сконструировать лаунчер, нужно найти такие или подобные лего детали.

Собираем их по порядку как на фото ниже.

Лего бейблэйд присоединяется как показано на фото (присоединяйте не полностью, так как beyblade может не соскочить и останется вращаться на пускателе). Берем в руку запускатель с беем, а другой рукой крутим ось. Далее, слабо прицепленный бей должен закрутиться и отскочить.

При желании можно привязать к оси нитку и наматывать ее для пуска.

Совсем не обязательно в точности повторять нашу инструкцию и искать именно такие части. Все зависит от вашего воображения и фантазии. Так что вооружаемся кучей запчастей от старых лего конструкторов и вперед!

Читайте также: