webdonsk.ruКак сделать тест 9 из лего
Добавил пользователь Алексей Ф. Обновлено: 01.09.2024
На данном сайте уже есть инструкции по роботам lego mindstorms nxt 2.0 на русском языке, готовые инструкции для сборки простых роботов, статьи и обзоры разных версий конструкторов lego, которые можно использовать на уроках робототехники.
Урок проводится 1 раз в неделю. Программа курса составляет 34 часа. Представляю поурочное планирование в виде DOC-файла. Можете скачивать и использовать абсолютно бесплатно. Ссылка на сайт приветствуется!
Дополнительная учебная программма по робототехнике.
В нашем случае, занятия будут по вторникам, тогда даты занятий следующие:
Сентябрь: 4,11,18,25
Октябрь: 2,9,16,23,30
Ноябрь: 6,13,20,27
Декабрь: 4,11,18,25
Январь: 15,22,29
Февраль: 5,12,19,26
Март: 5,12,19,26
Апрель: 2,9,16,23
Май: 14,21,28.
Видео о роботах LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 (версия конструктора 8547)
Ниже Вы можете скачать видео о лего конструкторах NXT
Краткое изучение программного обеспечения, изучение среды программирования и управления. Собираем робота "Линейный ползун". Немного модернизируем собранного на предыдущем уроке робота "Пятиминутку" и получаем "Линейного ползуна". Это уже программируемый интеллектуальный робот начального уровня!
Загружаем готовые программы управления роботом, тестируем их, выявляем сильные и слабые стороны программ, а также регулируем параметры, при которых программы работают без ошибок. То есть робот не вылетает за края трассы.
Собираем и программируем "Бот-внедорожник"
На предыдущем уроке мы собрали "Трёхколёсного" робота. Мы его оставили в ящике, на этом уроке достаём и вносим небольшие изменения в конструкцию. Получаем уже более серьёзная модель, использующую датчик касания. Соответственно, мы продолжаем эксперименты по программированию робота. Пишем программу средней сложности, которая должна позволить роботу реагировать на событие нажатия датчика.
Задача примерно такая: допустим, робот ехал и упёрся в стену. Ему необходимо отъехать немножко назад, повернуть налево и затем продолжить движение прямо. Необходимо зациклить эту программу. Провести испытание поведения робота, подумать в каких случаях может пригодиться полученный результат.
В помощь учителю: Программирование и алгоритмы для lego mindstorms nxt 2.0
Далее у нас две модели поведения:
Вариант 1) В зависимости от предполагаемых возможностей подсказываем ученикам конструкцию для каждого из действий. Помогаем им самим создать действующую модель.
Место проведения: лаборатория робототехники.
Шаг 2. При готовности описательной части проекта создам действующую модели. Если есть вопросы и проблемы - направляем учеников на поиск самостоятельного решения проблем, выработку коллективных и индивидуальных решений.
Шаг 3. Уточняем параметры проекта. Дополняем его схемами, условными чертежами, добавляем описательную часть. Обновляем параметры объектов.
Шаг 4. При готовности модели начинаем программирование запланированных ранее функций.
Продолжаем сборку и программирование моделей.
Шаг 5. Оформляем проект: Окончательно определяемся с названием проекта, разрабатываем презентацию для защиты проекта. Печатаем необходимое название, ФИО авторов, дополнительный материал.
Место: Актовый зал Лицея, либо лаборатория робототехники.
Цель: Закрепить навыки легоконструирования по готовым инструкциям. Изучить программы.
Необходимо выбрать одного из 9 имеющиеся конструкции МУЛЬТИБОТА по этой ссылке.
Придумываем конструкцию, которую мы бы хотели собрать. Назовём конструкцию роботом. Пусть робот перемещается на 4-х колёсах или гусеницах. Пусть он может короткое время (минимум 1 минуту) передвигаться самостоятельно.
По окончании тестирования педагог обрабатывает результаты, набирая в группу обучающихся на следующий учебный год. Естественно выбираем наиболее грамотных "будущих робототехников".
* Что может понадобиться?
1. Нам пригодится классная программа для управления роботом чере БЛЮТУЗ: NXT Vehicle Remote (Не требует установки. Просто разархивируйте её на рабочий стол)! Через неё можно управлять роботом, менять настройки, двигатели, скорость, программировать клавиши и т.д. Для отладки просто вещь не заменимая!
3. Для очень старых простых кнопочных телефонов может пригодится программа для мобильных телефонов NOKIA и SONY ERICSON для управления через BLUETOOTH роботом NXT 2.0. Поддерживаемые модели:
- Nokia: 6680, 3230.
- Sony Ericsson: W800i, W550i, K610i, K800i, K750i, Z710i, Z550i, K510i.
- BenQ-Siemens: CX75, S65. Программа работает и на некоторых других телефонах. Так что качайте, проверяйте.
По своей первой профессии я – учитель английского языка, но так сложились звезды, что мне посчастливилось познакомиться с лего-робототехникой, и уже 3 года я получаю удовольствие от того, что собираю с учениками роботов.
В первый год работы с LEGO WeDo 2.0 я, в основном, занималась тем, что ловила постоянно падающих со стола роботов, учила ребят работать в команде и подолгу рассматривала собранные конструкции.
На второй год я заскучала. Собирать модели и программировать по образцу стало уже неинтересно. Захотелось новенького. И я решила перенести акцент занятий с конструирования на программирование.
К сожалению, на тот момент я не нашла в интернете готовых рекомендаций, как научить младшего школьника программировать. Зато несколько раз наткнулась на изображение блок-схем, которые сама изучала когда-то школе. И тут меня озарило! Я буду учить ребят программировать, используя блок-схемы.
Блок-схема – последовательность действий, записанная в виде геометрических фигур, где любое действие оформляется в виде прямоугольника, условие – в виде ромба, данные – в виде скошенного прямоугольника.
Таким образом, я оформила команды в ламинированные таблички и стала потихоньку приучать ребят к составлению блок-схем до кодирования.
Более подробно о том, как использовать блок-схемы при работе с Lego WeDo 2.0, вы можете узнать из видео на моем канале.
Удивительно, буквально на днях, одна из подписчиц, тоже лего-робототехник, посмотрев это видео, оставила комментарий, что теперь она знает, как заниматься на WeDo 2.0 дистанционно. Попозже узнаю, как идут ее занятия WeDo-онлайн.
Тут совершенно случайно узнал, что у меня тут аж 18 подписчиков. Правда, функционал pikabu не позволяет посмотреть, кто все эти люди. Но подумал, что раз люди подписались, то можно попробовать написать полезный пост, а то следующая серия с разборкой будет не очень скоро, к сожалению.
Несколько раз в обсуждении постов (не только на пикабу) всплывал вопрос:
Хотелось бы сказать, что легко, но на самом деле нет. Однако, это проще, чем наугад собирать наборы и играть в Вангу.
Далее будут пример на личном опыте. Фотографии будут просто взятые из интернетов или мои старые фото.
Представим, что вы как-то получили в свои ручёнки много килограмм Lego в разобранном виде. Всё что вы имеете это только сами детали. Это не проблема, если хочется строить просто что-то, но может стать проблемой, если хочется собирать MOC, особенно если эти МОС основаны на конкретных наборах. Ну, или вы решили рассортировать всё по наборам, восстановить, и продать в тридорога. Ах, какие вы хитрые!
Но я придумал это раньше.
Для начала надо это всё дело рассортировать. Как сортировать - решать вам. Я сортировал по цвету, так было проще, так как цветов наверняка меньше чем видов деталей.
Дальше выбирайте необычные, на ваш взгляд детали. Хорошо, если их будет не много.
Для примера я выбрал следующие детали (неплохо бы найти все детали выбранного типа, это упростит поиск набора):
1) 13731 – Slope Curved 10 x 1 (red)
2) 57585 – Technic Axle Connector Hub with 3 Axles at 120°
3) 41531 – Technic Cylinder 4 x 4 with Pin Holes and Centre Bar (Light Bluish Gray)
4) 42061 – Wedge 12 x 3 Left (Bright Light Orange)
5) 3703 – Technic Brick 1 x 16 with Holes (Blue)
6) 62701 – Wheel Cover 9 Spoke - 18mm D. - for Wheel 55982
7) 58181 – Slope 33В° 3 x 6 No Inner Walls
На каждой оригинальной детали Lego есть следующие ценные данные:
2. Номер детали (от 4 до 7, кажется, цифр, длинные номера обычно указаны в инструкции по сборке);
3. Номер партии/серия выпуска, хз что (в формате Х-УZ), не понял за чем он нужен. Если кто знает - напишите.
Нам нужен именно номер детали. Находим на детали номер (это, порой, тот ещё квест) и на бриклинке проверяем. Находим там список наборов, где наша деталь используется. Наборы разбиты по цветам деталей, и указано сколько таких деталей в наборе. Для детали 1 мы имеет 160+ наборов.
Бриклинк показывает кучу ценной информации по наборам и деталям: год выпуска набора, количество деталей, номер набора, входимость в серии, все известные цвета. Жаль, что при использовании одной и той же детали разных цветов в одном наборе приходится натыкаться на набор 2 раза.
Для детали нужного цвета есть 16 наборов. Из них 10 подходят по количеству деталей, что у меня есть. Слишком много. В принципе, часть наборов можно отклонить сразу исходя из количества деталей в наборе, года выпуска, серии, ваших ощущений. То есть, можно сразу откинуть ещё половину наборов. Что-то выбрать пока сложно.
Берём деталь номер 2. Повторяем процедуру поиска. Так как это деталь техник, то разнообразия цветов тут нет. Наборов тут будет более 130. Приходится глазками искать один или несколько наборов из тех, что выбрал выше. Есть только одно совпадение: Creator 7292 Воздушные приключения.
Берём деталь 3. Повторяем поиск. находим аж 118 наборов с нужной деталью, 28 наборов правильного цвета, 6 наборов с правильным количеством. И тут у нас опять набор Creator 7292 Воздушные приключения.
Получается хороший шанс, что в россыпи деталей есть Creator 7292. Дальше, по желанию: можно либо качать инструкцию и начинать выбирать детали или проверить ещё какие-то уникальные детали из набора. Я проверил наличие ещё пары деталей в своей куче и начал собирать. Получится или нет - напишу позже.
Вот пример невероятного везения. Деталь 4. используется в 55 наборах, а нужный цвет с нужным количеством всего в 2 наборах. Можно, дальше и не искать. Однозначно определить набор позволит наличие гусениц в вашей коробке. Если красные то у вас скорее всего набор 70144, а если черные то 70005 (этот у меня и есть).
Но спасают детали 6 и 7. При поиске наборов где они используются видим, что общим набором оказывается Creator 31006. В наборе есть ещё несколько деталей, по которым можно проверить правильность выбора. У меня это подтвердилось. Хотя сама комплектность набора пока под вопросом.
Вот как-то так выглядит у меня поиск и определение наборов. Это достаточно долгий и скучный процесс. При этом не гарантирует того, что определить набор получится правильно, или что найденный набор будет полным. Тот же 70005 Королевский Охотник у меня недоукомплектован частью деталей.
Например, таким образом я вычислили у себя наличие набора 70709 Галактический Титан. Были и гусеницы, и стекло, и часть белых деталей корпуса, и даже собранная многоножка. Но комплектность набора оказалась просто никакущей. В итоге он превратился в вертолёт ниндзя и охотника Лавала. Хотя первоначально эти наборы даже не рассматривал.
Так же, достаточно важным элементом поиска набора является возможность или способность определить приблизительный возраст детали. Не исключаю, что как раз тот непонятный код (3. Номер партии/серия выпуска в формате Х-УZ) для этих целей и служит. Однако, если вы купили детали "на вес" у одного конкретного продавца "за недорагаа", то очень велик шанс, что все наборы/детали будут выпущены в какой-то сравнительно небольшой промежуток времени (2-4 года. Не плохо бы узнать у продавца как выбирались для покупки наборы. То есть наборы покупались просто потому что нравилось, или чтобы строить машинки, или крепость ниндзя, или ещё что-то. Это так же поможет определить из какого временного промежутка наборы, какая направленность наборов (так как могут просто не знать какие серии, ниндзяго знают все, а вот техник или чиму с creator'ом уже нет), и как следствие найти и восстановить наборы.
Хочется сказать пару слов о серии creator. Когда я всерьёз сидел на лего-теме, а это вторая половина 90-ых начало 00-ых, подобных наборов к нам не завозили, да и не было ничего подобного. В каталогах проскакивали серии Basic и classic, но они по большей части представляли из себя россыпь классических кубиков, различных скосов и дверей-окон с щепоткой system-колёс. Серию model team можно не считать - там цена вопроса была просто космической. И более того, покупая подарки детям знакомых и родственников я часто дарил lego, и точно так же игнорировал серию creator, так как она стояла на полке с classic, коробки были небольшие, наборы - непонятные. Но вот сейчас столкнувшись с creator в живую я должен признать, что наборы этой серии я сильно недооценивал. Мне кажется, что это, пожалуй одни из тех наборов, что сохранили какую-то магию lego 90-ых, так как в наборах приимущественно используются классические элементы, минимум декора и каких-то хитрых и уникальных деталей - то есть наборы максимально приближен к классике, при этом подталкивает к творчеству, а собранные модели не выглядят как г№но.
В следующей части разборки кг lego будут наборы:
70005 Королевский охотник Лавала - уже собран и его в общем-то можно показать, но на пост там не наберётся, очень унылая конструкция.
7292 Воздушные приключения - собрал пока где-то 1/3 деталей
31006 Скоростные автомобили для магистралей - собрано около 20 % набора.
Для тех кто не следил Лего россыпью. Что внутри? Часть 3, и там ссылки на начало истории.
Есть игрушки, которые любят не только дети, — LEGO тому пример. Мы попросили троих взрослых коллекционеров конструктора рассказать, зачем они покупают детали килограммами, собирают машинки, ищут редкие наборы и не пропускают ни одной новинки.
Сейчас в моей коллекции около 30 наборов, которые я собираю. Они стоят в большом шкафу за стеклом. Самый ценный и интересный - старый рыболовный магазин, мне его подарили на Новый год. Сейчас такой стоит 30–40 тысяч рублей.
Раритетный LEGO растет в цене, поэтому я рассматриваю конструктор еще и как инвестицию. Помимо комплектов для сборки, у меня примерно 60 наборов, которые хранятся в нераспечатанных коробках под кроватью, вдали от солнечного света. Самые старые из них выпущены в 1970-е, стоят такие от 4 тысяч рублей. Через несколько лет я смогу продать их в 2–3 раза дороже.
Федор Ромашкин , ведущий детских праздников, блогер, 31 год
В детстве я часто играл с полицейской станцией LEGO. Больше всего нравилось, что следовать инструкции необязательно — можно собирать конструктор и что-то переделывать на свой вкус. Я вырос, но моя любовь к LEGO никуда не делась. До сих пор считаю его крутым конструктором с невероятно интересной детализацией и качественными инструкциями.
Увлечение LEGO переросло в профессию. Я веду детские праздники и YouTube-канал, где рассказываю об игрушках для мальчиков, в том числе LEGO. Иногда собираю конструктор дома, но чаще играю на работе вместе с детьми. У меня большой контейнер с тремя килограммами фигурок из разных наборов. Детям нравится придумывать из них что-то свое: строить дома, собирать машинки, проигрывать истории с человечками. При этом LEGO учит детей усидчивости и целеустремленности, ведь без этих качеств собрать игрушку не получится.
Для себя покупаю и всегда рад получить в подарок LEGO Technic . Я фанат машинок, а там они очень красивые. Особенно нравятся наборы Mini Cooper и Volkswagen. Здорово, что машинки можно прокачивать: менять колеса, добавлять антикрыло, ставить двигатель. Мечтаю о новых больших наборах. Единственное, что меня удерживает от частых покупок, это цена конструктора: от 10 тысяч рублей.
Елена Лазутина , художник-иллюстратор, 33 года
Я начала покупать наборы LEGO Duplo в 2013 году, чтобы годовалая дочка фантазировала и создавала объекты из конструктора. И сама увлеклась - видимо, недоиграла в детстве.
Когда дочери исполнилось три, дома появились конструкторы интереснее и сложнее. Например, у нас есть вся серия LEGO Elves. Через пару лет купили 15 килограммов б/у кубиков — несколько больших коробок с деталями, которые вся семья разбирала по цветам. Для хранения использовали шкафчики-кассетницы, но вскоре дома снова воцарился хаос. Сейчас стараемся хранить отдельно однопиновые и двухпиновые детали и мои любимые сокровища - человечков и их аксессуары.
Покупая новый набор, я ориентируюсь на свой вкус. Мои фавориты - наборы по Гарри Поттеру : у меня их штук пять, я фанат этой сказки. Дочь играет с уже готовыми фигурами - она предпочитает ролевые игры.
Сейчас я постоянно смотрю обзоры на новинки конструктора и гоняюсь за скидками — даже подружилась с продавцом из LEGO-магазина, который периодически дарит маленькие наборы. Думаю заказать конструктор в виде раскрывающейся книжки — представляю, как классно такая будет смотреться на полке.
Читайте также: